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Capteur de distance Micro:bit Projet Servomoteur

Réalisation d’un radar contrôlé par Micro:bit

But de ce projet:

Le radar a été développé comme méthode de détection des avions ennemis pendant la Seconde Guerre mondiale.

Parallèlement aux développements technologiques, il est aujourd’hui utilisé dans un large éventail de secteurs. Depuis les dernières décennies, il y a eu des progrès significatifs dans l’utilisation de la technologie radar.

Dans ce projet, nous allons concevoir un projet utilisant la care Micro:bit et un capteur à ultrasons pour la détection.

Ce projet vise à réaliser un prototype de système radar qui détecte les objets fixes et mobiles.

Fonctionnement du radar contrôlé par Microbit:

Composants nécessaires

  • Carte Micro:bit
  • Capteur HC-SR04
  • Servo moteur
  • Carte GPIO

Montage:

Pour faire le montage, on a connecté:

Pour le capteur sonore HC-SR04 :

  • la broche VCC  à la broche 3.3V du Micro:bit
  • la broche Trig  à la broche P2 du Micro:bit
  • la broche ECHO à la broche P1 du Micro:bit
  • la broche GND à la broche GND du Micro:bit

 Pour le servomoteur:

  • fil rouge : fil de l’alimentation à relier à la borne 5V de la carte GPIO
  • fil marron : fil à relier à la broche GND du Micro:bit
  • Jaune : fil de signal de positionnement branché à la broche P0 du Micro:bit

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de :

  • calculer la distance entre le capteur HC-SR04 et l’objet détecté
  • faire tourner le servomoteur
  • d’envoyer des données (position du servomoteur et la distance) de la carte Micro:bit vers l’ordinateur.

Programme Python exécuté par l’ordinateur




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