Commander une voiture équipée d’une caméra via une connexion wifi avec la carte ESP32-CAM

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture équipée d’une caméra commandée à distance (Wifi) par un ordinateur avec la carte ESP32-CAM.

L’utilisateur commande la voiture par un simple navigateur web qui affiche le  flux vidéo transmis par la caméra ip de la carte ESP32-CAM  et les boutons de direction (avant, droite et gauche).

Composants nécessaires

carte Arduino

Une carte Arduino est une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Elle est conçue pour être facilement utilisable par les développeurs et les hobbyistes pour créer des projets électroniques.

Les cartes Arduino sont principalement utilisées pour contrôler des appareils électroniques en utilisant du code informatique, mais elles peuvent également être utilisées pour traiter et afficher des données. Elles sont souvent utilisées dans des projets de robotique, de domotique, de domaine de l’Internet des objets (IoT) et dans de nombreux autres domaines de l’électronique de loisir et professionnelle.

carte ESP32-CAM

La carte ESP32-CAM est une carte de développement qui contient un microcontrôleur ESP32 et une caméra. Elle est conçue pour être facile à utiliser et peut être programmée en utilisant l’environnement de développement intégré (IDE) Arduino.

La caméra de la carte ESP32-CAM est équipée d’un capteur OV2640 de 2 mégapixels et d’un objectif à mise au point ajustable. Elle peut être utilisée pour capturer des images fixes ou des vidéos, et les données capturées peuvent être stockées sur la carte ou transmises via une connexion réseau.

La carte ESP32-CAM possède également un certain nombre de broches d’entrée/sortie (E/S) qui peuvent être utilisées pour interfacer avec des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs. Elle peut être alimentée via un câble micro-USB ou une batterie.

En général, la carte ESP32-CAM est un dispositif polyvalent qui peut être utilisé dans une variété d’applications, notamment la domotique, les systèmes de sécurité et la surveillance à distance.

deux relais

Un relais est un dispositif électrique qui permet de commander un circuit électrique à partir d’un autre circuit électrique. Il est généralement utilisé pour commander une charge de grande puissance avec une source de faible puissance, ou pour isoler un circuit électrique de la source de commande.

Kit robot voitures de 2 roues

Un kit robot voiture à deux roues est un ensemble de pièces et de composants qui permet de construire un robot mobile à deux roues. Ces kits sont généralement destinés aux débutants en robotique et sont conçus pour être faciles à utiliser et à assembler.

Les kits robot voiture à deux roues comprennent généralement un châssis de robot, des roues et des moteurs pour propulser le robot, ainsi qu’un contrôleur de moteur et un microcontrôleur pour commander le robot. Ils peuvent également inclure des capteurs et des modules de communication pour permettre au robot de naviguer et de détecter son environnement.

Pour utiliser un kit robot voiture à deux roues, il faut d’abord assembler le robot en suivant les instructions du manuel. Une fois le robot assemblé, vous pouvez le programmer pour qu’il effectue différentes tâches, comme suivre une ligne, éviter des obstacles ou se déplacer vers un emplacement précis.

Les kits robot voiture à deux roues sont une excellente introduction à la robotique et peuvent être utilisés pour enseigner la programmation et la robotique de manière interactive et ludique. Ils sont également idéaux pour les projets de loisirs et pour la création de robots de compétition.

Le kit robot utilisé dans ce projet est composé de :

• châssis de voiture.
• 2 moteurs à engrenages (1:48)
• 2 pneus de voiture
• 1 roue universelle

Batterie de 9V

Une batterie de 9V est une pile électrique de format standard qui fournit une tension de sortie de 9 volts. Elle est souvent utilisée dans les appareils électroniques portables tels que les détecteurs de fumée, les jouets et les instruments de musique électroniques.

Montage de la voiture

Programme

Voici les fichiers programme pour la carte ESP32-CAM .