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Arduino ESP32-CAM Projet voiture

Commander une voiture équipée d’une caméra via une connexion wifi avec la carte ESP32-CAM

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture équipée d’une caméra commandée à distance (Wifi) par un ordinateur avec la carte ESP32-CAM.

L’utilisateur commande la voiture par un simple navigateur web qui affiche le  flux vidéo transmis par la caméra ip de la carte ESP32-CAM  et les boutons de direction (avant, droite et gauche).

Composants nécessaires

  • une carte Arduino UNO
  • une carte ESP32-CAM qui contient une caméra
  • deux relais
  • des fils de connexion
  • châssis de voiture
  • deux roues
  • deux moteurs
  • une roulette
  • des piles

Montage de la voiture

Programme

Voici les fichiers programme pour la carte ESP32-CAM .

Télécharger les programmes



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