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Capteur de distance ESP32

Contrôler le capteur Ultrason HC-SR04 avec la carte ESP32

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel nous allons apprendre à utiliser un capteur de distance à ultrason de référence HC-SR04 avec la carte ESP32.

Composants nécessaires

  • carte ESP32
  • capteur ultrason HC-SR04
  • Afficheur SSD1306
  • des fils de connexion
  • Plaque d’essai

Montage

Le montage est d’une simplicité déconcertante :

Pour le capteur HC-SR04 :

  • L’alimentation 3.3V de la carte ESP32 va sur la broche VCC du capteur.

  • La broche GND de la carte ESP32 va sur la broche GND du capteur.

  • La broche D5 de la carte ESP32 va sur la broche TRIGGER du capteur.

  • La broche D18 de la carte ESP32 va sur la broche ECHO du capteur.

Pour l’Afficheur SSD1306, on connecte :

  • la broche SCL  à la broche D22 de la carte ESP32
  • la broche VCC  à la broche 3.3V de la carte ESP32
  • la broche GND à la broche GND de la carte ESP32
  • la broche SDA  la broche D21 de la carte ESP32

Programme en micropython

Voici le programme  qui permet d’afficher la distance en cm qui sépare Le capteur ultrason d’un obstacle.

 

Remarque: il faut importer les deux bibliothèque suivantes: hcsr04 et ssd1306




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