Capteur de distance ESP32
Contrôler le capteur Ultrason HC-SR04 avec la carte ESP32
But de ce tutoriel:
Dans ce tutoriel nous allons apprendre à utiliser un capteur de distance à ultrason de référence HC-SR04 avec la carte ESP32.
Composants nécessaires
- carte ESP32
- capteur ultrason HC-SR04
- Afficheur SSD1306
- des fils de connexion
- Plaque d’essai
Montage
Le montage est d’une simplicité déconcertante :
Pour le capteur HC-SR04 :
-
L’alimentation
3.3Vde la carte ESP32 va sur la brocheVCCdu capteur. -
La broche
GNDde la carte ESP32 va sur la brocheGNDdu capteur. -
La broche D5 de la carte ESP32 va sur la broche
TRIGGERdu capteur. -
La broche D18 de la carte ESP32va sur la brocheECHOdu capteur.
Pour l’Afficheur SSD1306, on connecte :
- la broche SCL à la broche D22 de la carte ESP32
- la broche VCC à la broche 3.3V de la carte ESP32
- la broche GND à la broche GND de la carte ESP32
- la broche SDA la broche D21 de la carte ESP32
Programme en micropython
Voici le programme qui permet d’afficher la distance en cm qui sépare Le capteur ultrason d’un obstacle.
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from hcsr04 import HCSR04 from machine import Pin,I2C import ssd1306,time i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21)) #Init i2c oled=ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c,0x3c) sensor = HCSR04(trigger_pin=5,echo_pin=18,echo_timeout_us=1000000) while True: distance = sensor.distance_cm() print(distance,' cm') time.sleep_ms(100) oled.fill(0) oled.text("Distance:",30,20) oled.text(str(distance),30,40) oled.text("cm",30,50) oled.show() #afficher la distance entre le capteur et un obstacle détecté |
Remarque: il faut importer les deux bibliothèque suivantes: hcsr04 et ssd1306
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