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Un servomoteur est un type de moteur électrique qui peut être contrôlé de manière précise pour effectuer des mouvements de rotation limités. Ils sont souvent utilisés dans les robots et les appareils de contrôle de mouvement pour effectuer des tâches précises, telles que la manipulation d’objets ou la régulation de la vitesse.

Les servomoteurs sont généralement contrôlés en envoyant un signal de commande depuis un microcontrôleur ou un autre dispositif de commande. Le signal de commande spécifie la position souhaitée du moteur, et le servomoteur utilise un système de feedback pour ajuster sa vitesse et sa position pour atteindre la position souhaitée. Les servomoteurs peuvent être utilisés dans une grande variété de projets, tels que les robots, les appareils de contrôle de processus et les jouets.

Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une position à un effort statique.

Il tourne certes sur un axe, mais suivant un angle allant généralement de 0 à 180°.

On utilise le servomoteur comme actionneurs ou pour la motorisation de petits robots.

Exemples des positions du servomoteur

Le branchement du servomoteur est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :

  • rouge : alimentation +5V.
  • marron : commun à relier au Pin GND du microcontrôleur(arduino, micro:bit, etc.)
  • orange : signal de positionnement envoyé par le microcontrôleur comme arduino et micro:bit.



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