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Un servomoteur est un moteur capable de maintenir une position à un effort statique.

Il tourne certes sur un axe, mais suivant un angle allant généralement de 0 à 180°.

On utilise le servomoteur comme actionneurs ou pour la motorisation de petits robots.

Exemples des positions du servomoteur

Le branchement du servomoteur est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :

  • rouge : alimentation +5V.
  • marron : commun à relier au Pin GND du microcontrôleur(arduino, micro:bit, etc.)
  • orange : signal de positionnement envoyé par le microcontrôleur comme arduino et micro:bit.



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