Feu de circulation intelligent avec Micro:bit

Objectif de ce projet :

L’objectif de ce projet consiste à réaliser un feu de signalisation routière  intelligent contrôlé par Micro:bit.

Ce système utilise deux cartes Micro:bit pour créer un système de conduite automatique qui peut détecter les changements d’un feu de signalisation et les utiliser pour démarrer et arrêter notre robot Maqueen traceur de ligne.

• Si la LED s’allume en rouge et le capteur sonore HC-SR04 détecte la présence du robot, la carte Micro:bit du feu de circulation envoie par radio le mot ‘stop’ à celle du robot Maqueen pour l’arrêter.
• Si la LED s’allume en vert , le robot Maqueen commence à rouler.

Composants nécessaires

• 2 cartes Carte Micro:bit
• un robot Maqueen
• un capteur sonore HC-SR04
• un module LED RGB
• une carte GPIO
• une plaque d’essai
• des fils de connexion

Montage du feu de circulation

Pour réaliser le montage on peut connecter :

Pour le capteur sonore HC-SR04 :

• la broche VCC à la broche 3.3 V du Micro:bit
• la broche Trig à la broche P2 du Micro:bit
• La broche Echo à la broche P1 du Micro:bit

Pour le module LED RGB:

• la broche GND à la broche GND  du Micro:bit
• la broche R à la broche P0 du Micro:bit
• la broche G à la broche P8 du Micro:bit

Les méthodes de montage sont nombreuses et en voilà des exemples :

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode du feu de circulation

Voici le programme du feu de circulation intelligent contrôlé par Micro:bit:

Programme pour Maqueen

Voici le programme du robot Maqueen contrôlé par Micro:bit: