Objectif de ce projet :
L’objectif de ce projet consiste à réaliser un feu de signalisation routière intelligent contrôlé par Micro:bit.
Ce système utilise deux cartes Micro:bit pour créer un système de conduite automatique qui peut détecter les changements d’un feu de signalisation et les utiliser pour démarrer et arrêter notre robot Maqueen traceur de ligne.
- Si la LED s’allume en rouge et le capteur sonore HC-SR04 détecte la présence du robot, la carte Micro:bit du feu de circulation envoie par radio le mot ‘stop’ à celle du robot Maqueen pour l’arrêter.
- Si la LED s’allume en vert , le robot Maqueen commence à rouler.
Composants nécessaires
- 2 cartes Carte Micro:bit
- un robot Maqueen
- un capteur sonore HC-SR04
- un module LED RGB
- une carte GPIO
- une plaque d’essai
- des fils de connexion
Montage du feu de circulation
Pour réaliser le montage on peut connecter :
Pour le capteur sonore HC-SR04 :
- la broche VCC à la broche 3.3 V du Micro:bit
- la broche Trig à la broche P2 du Micro:bit
- La broche Echo à la broche P1 du Micro:bit
Pour le module LED RGB:
- la broche GND à la broche GND du Micro:bit
- la broche R à la broche P0 du Micro:bit
- la broche G à la broche P8 du Micro:bit
Les méthodes de montage sont nombreuses et en voilà des exemples :
Programme makecode du feu de circulation
Voici le programme du feu de circulation intelligent contrôlé par Micro:bit:
Programme pour Maqueen
Voici le programme du robot Maqueen contrôlé par Micro:bit: