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Micro:bit Projet

Feu de circulation intelligent avec Micro:bit

Un feu de circulation intelligent est un système de gestion de la circulation routière qui utilise des capteurs et des technologies de communication pour optimiser la circulation des véhicules. Il peut être utilisé pour réguler le flux de véhicules aux intersections, pour détecter les accidents et les embouteillages et pour aider à prévenir les collisions.

Un feu de circulation intelligent peut être programmé pour s’adapter aux différentes conditions de circulation en temps réel, en utilisant des données en temps réel sur la densité de la circulation, les heures de pointe et les conditions météorologiques. Il peut également être intégré à d’autres systèmes de transport intelligents, tels que les voitures autonomes et les transports en commun intelligents, pour améliorer encore la fluidité de la circulation.

Objectif de ce projet :

L’objectif de ce projet consiste à réaliser un feu de signalisation routière  intelligent contrôlé par Micro:bit.

Ce système utilise deux cartes Micro:bit pour créer un système de conduite automatique qui peut détecter les changements d’un feu de signalisation et les utiliser pour démarrer et arrêter notre robot Maqueen traceur de ligne.

  • Si la LED s’allume en rouge et le capteur sonore HC-SR04 détecte la présence du robot, la carte Micro:bit du feu de circulation envoie par radio le mot ‘stop’ à celle du robot Maqueen pour l’arrêter.
  • Si la LED s’allume en vert , le robot Maqueen commence à rouler.

Composants nécessaires

2 cartes micro:bit

La carte Micro:bit est une carte de développement électronique de petite taille conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Il est destiné aux élèves de l’école primaire et du collège et peut être utilisé pour créer des projets de robotique, de domotique et de développement de matériel électronique.

La carte Micro:bit mesure environ 5 cm x 4 cm et est dotée de plusieurs ports et connecteurs pour connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs électroniques. Elle comprend également un afficheur LED de 5 x 5, un haut-parleur, un accéléromètre et un gyroscope, ainsi qu’une connexion Bluetooth.

La carte Micro:bit peut être programmé en utilisant le langage de programmation Python ou en utilisant des blocs de programmation via un logiciel en ligne comme Microsoft MakeCode. Il est alimenté par une batterie ou par un câble USB et peut être utilisé en tant que dispositif autonome ou connecté à un ordinateur ou à un autre système de contrôle.

La carte Micro:bit est un outil pratique pour les éducateurs et les développeurs qui souhaitent enseigner la programmation et l’électronique de manière interactive et ludique.

carte d’extension GPIO

Une carte GPIO (General Purpose Input/Output) est un type de carte qui permet de connecter des appareils externes à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elle possède généralement une série de broches qui peuvent être utilisées pour envoyer et recevoir des signaux numériques et analogiques, ainsi que pour fournir de l’énergie à des appareils externes.

Les cartes GPIO sont souvent utilisées dans les projets de robotique, de domotique et de développement de logiciels, car elles permettent de connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres appareils électroniques à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elles peuvent être utilisées pour contrôler et surveiller des systèmes, pour collecter et traiter des données, ou pour développer des applications de commande et de contrôle.

robot Maqueen

Le robot Maqueen est un robot éducatif conçu pour aider les enfants à apprendre la programmation et la robotique. Il est équipé d’un microcontrôleur Arduino, de moteurs DC, de capteurs de distance, de détection de lumière et de suivi de ligne, ainsi que de nombreux autres composants électroniques.

Le robot Maqueen peut être programmé pour effectuer diverses tâches, telles que suivre une ligne, éviter des obstacles, détecter la lumière et la couleur et se déplacer à des vitesses différentes. Il peut être contrôlé à l’aide de commandes manuelles ou de programmes préenregistrés, et peut être utilisé pour créer de nombreux projets amusants et éducatifs.

Pour utiliser le robot Maqueen, vous devrez télécharger le logiciel de programmation Arduino sur votre ordinateur et connecter le robot à votre ordinateur à l’aide d’un câble USB. Vous pourrez alors téléverser votre code sur le robot et le contrôler à l’aide de commandes simples ou de programmes plus complexes. Le robot Maqueen est un outil idéal pour apprendre la programmation et la robotique de manière ludique et interactive.

capteur  HC-SR04

Le capteur HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons qui peut être utilisé pour mesurer la distance entre un objet et une surface. Il est composé d’un émetteur ultrasonique et d’un récepteur ultrasonique qui sont montés de chaque côté d’un boîtier en plastique.

module LED RGB

Un module LED RGB (rouge, vert, bleu) est un composant électronique qui contient trois LED de couleurs différentes qui peuvent être utilisées pour afficher des couleurs en combinant des niveaux de rouge, de vert et de bleu. Les modules LED RGB sont souvent utilisés pour ajouter de la couleur à des projets électroniques, tels que des afficheurs de couleur, des effets de lumière et des objets décoratifs.

Plaque d’essai

Une plaque d’essai est un type de carte de développement électronique qui permet aux développeurs de tester et de prototyper facilement des circuits électroniques. Elles sont souvent utilisées par les développeurs pour tester rapidement des idées et des conceptions avant de les intégrer à un projet plus important ou de les intégrer dans une carte de développement plus permanente.

des fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques à une carte de développement Micro:bit. Ils sont généralement utilisés pour connecter des capteurs, des actionneurs, des afficheurs et d’autres composants à la carte Mico:bit afin de créer des circuits électroniques.

Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Montage du feu de circulation

Pour réaliser le montage on peut connecter :

Pour le capteur sonore HC-SR04 :

  • la broche VCC à la broche 3.3 V du Micro:bit
  • la broche Trig à la broche P2 du Micro:bit
  • La broche Echo à la broche P1 du Micro:bit

Pour le module LED RGB:

  • la broche GND à la broche GND  du Micro:bit
  • la broche R à la broche P0 du Micro:bit
  • la broche G à la broche P8 du Micro:bit

Les méthodes de montage sont nombreuses et en voilà des exemples :

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode du feu de circulation

Voici le programme du feu de circulation intelligent contrôlé par Micro:bit:

Programme pour Maqueen

Voici le programme du robot Maqueen contrôlé par Micro:bit:




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