But de ce projet:
Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.
Composants nécessaires
- une carte Arduino
- deux relais
- une télécommande
- un capteur infrarouge
- des fils de connexion
- châssis de voiture
- deux roues
- deux moteurs
- une roulette
Construction de la voiture
Montage de la voiture avec Arduino
Pour réaliser le montage, on peut connecter
Pour le premier relais:
- la broche S à la borne numérique N°2 de l’Arduino
- la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
- la broche (-) à la GND de l’Arduino
- la broche ON à la borne 5V de l’Arduino
Pour le deuxième relais:
- la broche S à la borne numérique N°3 de l’Arduino
- la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
- la broche (-) à la GND de l’Arduino
- la broche ON à la borne 5V de l’Arduino
Pour chacun des deux moteurs:
- la première borne à la broche COM du relais
- la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino
Pour le capteur infraourge IR:
- la broche OUT à la borne numérique N°4 de l’Arduino
- la broche (+) à la broche 3.3V de l’Arduino
- la broche GND à la GND de l’Arduino
Programme Arduino
Voici le programme pour la carte Arduino connecté à la voiture
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#include <IRremote.h> int RECV_PIN = 4; IRrecv irrecv(RECV_PIN); // le capteur infrarouge est connecté à broche 4 de l'Arduino decode_results results; const int relais_moteur1 = 2; // // le relais est connecté à la broche 2 de la carte Adruino const int relais_moteur2 = 3; // // le relais est connecté à la broche 3 de la carte Adruino void setup() { irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge pinMode(relais_moteur1, OUTPUT); pinMode(relais_moteur2, OUTPUT); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2 { digitalWrite(relais_moteur1, HIGH);// la voiture avance digitalWrite(relais_moteur2, HIGH); } if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6 { digitalWrite(relais_moteur1, HIGH); digitalWrite(relais_moteur2, LOW); // la voiture tourne à droite } if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4 { digitalWrite(relais_moteur1, LOW); digitalWrite(relais_moteur2, HIGH); // la voiture tourne à gauche } if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5 { digitalWrite(relais_moteur1, LOW);// la voiture s'arrête digitalWrite(relais_moteur2, LOW); } irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante } } |
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