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Arduino Projet voiture

Construction d’une voiture télécommandée avec Arduino

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.

L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.

Composants nécessaires

  • une carte Arduino
  • deux relais
  • une télécommande
  • un capteur infrarouge
  • des fils de connexion
  • châssis de voiture
  • deux roues
  • deux moteurs
  • une roulette

Construction de la voiture

Montage de la voiture avec Arduino

Pour réaliser le montage, on peut connecter

 Pour le premier relais:

  • la broche S  à la borne numérique N°2 de l’Arduino
  • la broche (+)  à la borne 3.3V de l’Arduino
  • la broche (-) à la GND de l’Arduino
  • la broche ON à la borne 5V de l’Arduino

 Pour le deuxième relais:

  • la broche S  à la borne numérique N°3 de l’Arduino
  • la broche (+)  à la borne 3.3V de l’Arduino
  • la broche (-) à la GND de l’Arduino
  • la broche ON à la borne 5V de l’Arduino

Pour chacun des deux moteurs:

  • la première borne à la broche COM du relais
  • la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino

Pour le capteur infraourge IR:

  • la broche OUT  à la borne numérique N°4 de l’Arduino
  • la broche (+)  à la broche 3.3V de l’Arduino
  • la broche GND à la GND de l’Arduino

Programme Arduino

Voici le programme pour la carte Arduino connecté à la voiture




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