Arduino Projet voiture

Construction d’une voiture télécommandée avec Arduino

19-08-20 2446

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.

L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.

Composants nécessaires

une carte Arduino
deux relais
une télécommande
un capteur infrarouge
des fils de connexion
châssis de voiture
deux roues
deux moteurs
une roulette

Construction de la voiture

Montage de la voiture avec Arduino

Pour réaliser le montage, on peut connecter

Pour le premier relais:

la broche S à la borne numérique N°2 de l’Arduino
la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
la broche (-) à la GND de l’Arduino
la broche ON à la borne 5V de l’Arduino

Pour le deuxième relais:

la broche S à la borne numérique N°3 de l’Arduino
la broche (+) à la borne 3.3V de l’Arduino
la broche (-) à la GND de l’Arduino
la broche ON à la borne 5V de l’Arduino

Pour chacun des deux moteurs:

la première borne à la broche COM du relais
la deuxième borne à la borne GND de l’Arduino

Pour le capteur infraourge IR:

la broche OUT à la borne numérique N°4 de l’Arduino
la broche (+) à la broche 3.3V de l’Arduino
la broche GND à la GND de l’Arduino

Programme Arduino

Voici le programme pour la carte Arduino connecté à la voiture

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 4;
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // le capteur infrarouge est connecté à broche 4 de l'Arduino
decode_results results;

const int relais_moteur1 = 2; // // le relais est connecté à la broche 2 de la carte Adruino
const int relais_moteur2 = 3; // // le relais est connecté à la broche 3 de la carte Adruino

void setup()
{ irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge
pinMode(relais_moteur1, OUTPUT);
pinMode(relais_moteur2, OUTPUT);
}

void loop()
{ if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2
{
digitalWrite(relais_moteur1, HIGH);// la voiture avance
digitalWrite(relais_moteur2, HIGH);
}
if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6
{
digitalWrite(relais_moteur1, HIGH);
digitalWrite(relais_moteur2, LOW); // la voiture tourne à droite
}
if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4
{
digitalWrite(relais_moteur1, LOW);
digitalWrite(relais_moteur2, HIGH); // la voiture tourne à gauche
}
if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5
{
digitalWrite(relais_moteur1, LOW);// la voiture s'arrête
digitalWrite(relais_moteur2, LOW);
}
irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante
}

}

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 4;

IRrecv irrecv(RECV_PIN); // le capteur infrarouge est connecté à broche 4 de l'Arduino

decode_results results;

const int relais_moteur1 = 2; // // le relais est connecté à la broche 2 de la carte Adruino

const int relais_moteur2 = 3; // // le relais est connecté à la broche 3 de la carte Adruino

void setup()

{ irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge

pinMode(relais_moteur1, OUTPUT);

pinMode(relais_moteur2, OUTPUT);

}

void loop()

{ if (irrecv.decode(&results)) {

if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2

{

digitalWrite(relais_moteur1, HIGH);// la voiture avance

digitalWrite(relais_moteur2, HIGH);

}

if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6

{

digitalWrite(relais_moteur1, HIGH);

digitalWrite(relais_moteur2, LOW); // la voiture tourne à droite

}

if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4

{

digitalWrite(relais_moteur1, LOW);

digitalWrite(relais_moteur2, HIGH); // la voiture tourne à gauche

}

if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5

{

digitalWrite(relais_moteur1, LOW);// la voiture s'arrête

digitalWrite(relais_moteur2, LOW);

}

irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante

}

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26-11-21

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