
Dans ce tutoriel on va tester le servomoteur en faisant balayant une plage angulaire dans un sens puis dans l’autre:
Le branchement est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :
Voici le programme qui permet de contrôler un servomoteur par la carte ESP32.
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import time import machine p4 = machine.Pin(4) servo = machine.PWM(p4,freq=50) # duty for servo is between 40 - 115 while True: servo.duty(30) # tourner le servomoteur à 30° time.sleep(2) # attendre 2s servo.duty(130) # tourner le servomoteur à 180° time.sleep(2) |