Développement d’une voiture télécommandée par une télécommande avec Arduino

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.

L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans les quatre directions (avant, arrière, droite et gauche) et l’arrêter.

Composants nécessaires

• une carte Arduino UNO
• contrôleur de moteur SN754410
• une télécommande
• un capteur infrarouge
• des fils de connexion
• châssis de voiture
• deux roues
• deux moteurs
• une roulette

Construction de la voiture

Montage de la voiture avec Arduino

Programme

Voici le programme pour la carte Arduino connecté à la voiture.

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 4;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite)
void setup()
{ irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge

pinMode(DA,OUTPUT);
pinMode(DB,OUTPUT);
pinMode(GA,OUTPUT);
pinMode(GB,OUTPUT); }
/*******************************/ /***Les Fonctions***/
void ar() //direction arriére
{ digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW); }
void av() //direction avant
{ digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH); }
void d()//direction droite
{ digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,HIGH);
digitalWrite(GA,HIGH);
digitalWrite(GB,LOW); }
void g()//direction gauche
{ digitalWrite(DA,HIGH);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,HIGH); }
void s()//arrêt de la voiture
{ digitalWrite(DA,LOW);
digitalWrite(DB,LOW);
digitalWrite(GA,LOW);
digitalWrite(GB,LOW); }
/*****************************/
void loop()
{if (irrecv.decode(&results)) {
if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2
av(); // la voiture avance
if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6
d(); // la voiture tourne à droite
if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4
g(); // la voiture tourne à gauche
if (results.value==0xFF4AB5)//on appuie sur la touche 8
ar(); // la voiture recule
if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5
s();// la voiture s’arrête
irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante
}
}