
Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans les quatre directions (avant, arrière, droite et gauche) et l’arrêter.
Voici le programme pour la carte Arduino connecté à la voiture.
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#include <IRremote.h> int RECV_PIN = 4; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite) void setup() { irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge pinMode(DA,OUTPUT); pinMode(DB,OUTPUT); pinMode(GA,OUTPUT); pinMode(GB,OUTPUT); } /*******************************/ /***Les Fonctions***/ void ar() //direction arriére { digitalWrite(DA,HIGH); digitalWrite(DB,LOW); digitalWrite(GA,HIGH); digitalWrite(GB,LOW); } void av() //direction avant { digitalWrite(DA,LOW); digitalWrite(DB,HIGH); digitalWrite(GA,LOW); digitalWrite(GB,HIGH); } void d()//direction droite { digitalWrite(DA,LOW); digitalWrite(DB,HIGH); digitalWrite(GA,HIGH); digitalWrite(GB,LOW); } void g()//direction gauche { digitalWrite(DA,HIGH); digitalWrite(DB,LOW); digitalWrite(GA,LOW); digitalWrite(GB,HIGH); } void s()//arrêt de la voiture { digitalWrite(DA,LOW); digitalWrite(DB,LOW); digitalWrite(GA,LOW); digitalWrite(GB,LOW); } /*****************************/ void loop() {if (irrecv.decode(&results)) { if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2 av(); // la voiture avance if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6 d(); // la voiture tourne à droite if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4 g(); // la voiture tourne à gauche if (results.value==0xFF4AB5)//on appuie sur la touche 8 ar(); // la voiture recule if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5 s();// la voiture s'arrête irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante } } |
DeD'accord 04-05-2222
Nerf Miner
L'ainée Gropue 29-04-2222
pue la race amméliore ouje te balaye
Robert974 28-03-2222
Vot tuteau é nule, mon amy Jacquy m'expliqu bocout mieut
sonaji07 24-05-2121
pourquoi la télécommande ne marche pas et comment la synchroniser avec le récepteur
Med Ali 24-05-2121
Vérifier les piles de la télécommande
sonaji07 24-05-2121
merci mais la voiture n'avance pas
sonaji07 23-05-2121
j'ai un problème avec le pogramme il me disent toujours qu'il y a une erreur
Med Ali 23-05-2121
il faut ajouter la bibliothèque 'IRremote.h' à l'Arduino IDE.