But de ce projet:
Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Arduino.
L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans les quatre directions (avant, arrière, droite et gauche) et l’arrêter.
Composants nécessaires
- une carte Arduino UNO
- contrôleur de moteur SN754410
- une télécommande
- un capteur infrarouge
- des fils de connexion
- châssis de voiture
- deux roues
- deux moteurs
- une roulette
Construction de la voiture
Montage de la voiture avec Arduino
Programme
Voici le programme pour la carte Arduino connecté à la voiture.
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#include <IRremote.h> int RECV_PIN = 4; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; int GA=11,GB=10,DA=5,DB=6; //initialisation des pins (GA & GB pour le moteur gauche / DA & DB pour le moteur droite) void setup() { irrecv.enableIRIn(); // Initialise le recepteur infrarouge pinMode(DA,OUTPUT); pinMode(DB,OUTPUT); pinMode(GA,OUTPUT); pinMode(GB,OUTPUT); } /*******************************/ /***Les Fonctions***/ void ar() //direction arriére { digitalWrite(DA,HIGH); digitalWrite(DB,LOW); digitalWrite(GA,HIGH); digitalWrite(GB,LOW); } void av() //direction avant { digitalWrite(DA,LOW); digitalWrite(DB,HIGH); digitalWrite(GA,LOW); digitalWrite(GB,HIGH); } void d()//direction droite { digitalWrite(DA,LOW); digitalWrite(DB,HIGH); digitalWrite(GA,HIGH); digitalWrite(GB,LOW); } void g()//direction gauche { digitalWrite(DA,HIGH); digitalWrite(DB,LOW); digitalWrite(GA,LOW); digitalWrite(GB,HIGH); } void s()//arrêt de la voiture { digitalWrite(DA,LOW); digitalWrite(DB,LOW); digitalWrite(GA,LOW); digitalWrite(GB,LOW); } /*****************************/ void loop() {if (irrecv.decode(&results)) { if (results.value==0xFF18E7)//on appuie sur la touche 2 av(); // la voiture avance if (results.value==0xFF5AA5)//on appuie sur la touche 6 d(); // la voiture tourne à droite if (results.value==0xFF10EF)//on appuie sur la touche 4 g(); // la voiture tourne à gauche if (results.value==0xFF4AB5)//on appuie sur la touche 8 ar(); // la voiture recule if (results.value==0xFF38C7)// appuie sur la touche 5 s();// la voiture s'arrête irrecv.resume(); // Recoit la valeur suivante } } |
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j'ai un problème avec le pogramme il me disent toujours qu'il y a une erreur
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il faut ajouter la bibliothèque 'IRremote.h' à l'Arduino IDE.