Commander un moteur à courant continu avec Micro:bit

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander un moteur à courant continu par les deux boutons A et B de la carte micro:bit:

1- Lorsqu’on appuie sur le bouton A, le moteur tourne
2- Lorsqu’on appuie sur le bouton B, le moteur s’arrête.

Composants nécessaires

carte micro:bit

La carte Micro:bit est une carte de développement électronique de petite taille conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Il est destiné aux élèves de l’école primaire et du collège et peut être utilisé pour créer des projets de robotique, de domotique et de développement de matériel électronique.

La carte Micro:bit mesure environ 5 cm x 4 cm et est dotée de plusieurs ports et connecteurs pour connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs électroniques. Elle comprend également un afficheur LED de 5 x 5, un haut-parleur, un accéléromètre et un gyroscope, ainsi qu’une connexion Bluetooth.

La carte Micro:bit peut être programmé en utilisant le langage de programmation Python ou en utilisant des blocs de programmation via un logiciel en ligne comme Microsoft MakeCode. Il est alimenté par une batterie ou par un câble USB et peut être utilisé en tant que dispositif autonome ou connecté à un ordinateur ou à un autre système de contrôle.

La carte Micro:bit est un outil pratique pour les éducateurs et les développeurs qui souhaitent enseigner la programmation et l’électronique de manière interactive et ludique.

deux cartes d’extension GPIO

Une carte GPIO (General Purpose Input/Output) est un type de carte qui permet de connecter des appareils externes à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elle possède généralement une série de broches qui peuvent être utilisées pour envoyer et recevoir des signaux numériques et analogiques, ainsi que pour fournir de l’énergie à des appareils externes.

Les cartes GPIO sont souvent utilisées dans les projets de robotique, de domotique et de développement de logiciels, car elles permettent de connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres appareils électroniques à un ordinateur ou à un microcontrôleur. Elles peuvent être utilisées pour contrôler et surveiller des systèmes, pour collecter et traiter des données, ou pour développer des applications de commande et de contrôle.

Moteur à courant continu 5V

Un moteur à courant continu (CC) de 5V est un type de moteur électrique qui utilise un courant électrique continu de 5V pour produire un mouvement rotatif. Les moteurs à courant continu de 5V sont généralement utilisés dans des projets de programmation et de robotique, car ils sont compatibles avec de nombreux microcontrôleurs et cartes de développement, tels que Arduino, qui fonctionnent à des tensions de 5V.

relais

Le relais est est un dispositif électrique qui peut être utilisé pour commander des circuits électriques à l’aide d’un signal électrique de commande.

Le relais est souvent utilisé dans les projets de robotique et de domotique pour contrôler des appareils électriques, tels que des moteurs, des pompes à eau, des lumières et des chauffe-eau. Il peut être utilisé avec une carte Arduino ou tout autre microcontrôleur en utilisant des fils électriques et des connecteurs adaptés.

des fils de connexion

Plaque d’essai

Une plaque d’essai est un type de carte de développement électronique qui permet aux développeurs de tester et de prototyper facilement des circuits électroniques. Elles sont souvent utilisées par les développeurs pour tester rapidement des idées et des conceptions avant de les intégrer à un projet plus important ou de les intégrer dans une carte de développement plus permanente.

Montage

Quant au montage, on peut connecter

 Pour le relais:

• la broche S  à la broche P0 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 3V-5V

Pour le moteur:

• la première borne à la broche COM du relais
• la deuxième borne à la borne GND de la carte Micro:bit

Les méthodes de montage sont nombreuses et en voilà des exemples :

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de contrôler un moteur à courant continu par les bouton A et B de la carte Micro:bit.