Développement d’une voiture télécommandée par une télécommande avec Micro:bit

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par infrarouge) contrôlable par la carte Micro:bit.

L’utilisateur pourra piloter la voiture par une télécommande dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.

Composants nécessaires

• une carte Micro:bit
• une carte GPIO
• deux relais
• une télécommande
• un capteur infrarouge
• des fils de connexion
• châssis de voiture
• deux roues
• deux moteurs
• une roulette

Construction de la voiture

Montage de la voiture avec Micro:bit

Pour réaliser le montage, on peut connecter

 Pour le premier relais:

• la broche S  à la broche P0 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 5V

 Pour le deuxième relais:

• la broche S  à la broche P1 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 5V

Pour chacun des deux moteurs:

• la première borne à la broche COM du relais
• la deuxième borne à la borne GND de la carte Micro:bit

Pour le capteur infraourge IR:

• la broche OUT  à la broche P2 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche GND à la GND de la carte Micro:bit

Programme makecode

Voici le programme makecode pour la carte micro:bit connecté à la voiture