Arduino Module L298N Moteur

Commander un moteur par Arduino et le module L298N

15-04-22 2274

But de ce tutoriel:

Le module L298N est une carte de développement permettant le pilotage de moteur à courant continu ou d’un moteur pas-à-pas.

Dans ce tutoriel on va voir comment commander un moteur CC par la carte Arduino et le module L298N tout en changeant le sens de rotation.

Composants nécessaire:

Arduino UNO
Module L298N
Moteur à courant continu de 5V
Batterie de 9V

Montage

Connecter la broche N°4 de l’Arduino à la broche ENA du module L298N.
Connecter la broche N°3 de l’Arduino à la broche IN1 du module L298N.
Connecter la broche N°2 de l’Arduino à la broche IN2 du module L298N.
Connecter la broche GND de l’Arduino à la broche GND du module L298N.
Connecter la broche GND de l’Arduino à la borne (-) de la batterie 9V
Connecter la broche 12V du module L298N à la borne (+) de la batterie 9V
Connecter les deux bornes du moteur aux deux broches OUT1 et OUT2 du module L298N

Programme Arduino

Voici le programme qui permet de tourner le moteur dans les deux sens par le module L298N.

// connect motor controller pins to Arduino digital pins
// motor one
int enA = 4;
int in1 = 3;
int in2 = 2;
void setup()
{
  //Initialize Serial Monitor
  Serial.begin(9600);
  // set all the motor control pins to outputs
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  analogWrite(enA, 255); 
}

void loop()
{  
  //le moteur tourne
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(2000);
  //stop le moteur
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000);
  //le moteur tourne dans le sens inverse
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(2000);
  //stop le moteur
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000);
}

// connect motor controller pins to Arduino digital pins

// motor one

int enA = 4;

int in1 = 3;

int in2 = 2;

void setup()

{

//Initialize Serial Monitor

Serial.begin(9600);

// set all the motor control pins to outputs

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

analogWrite(enA, 255);

}

void loop()

{

//le moteur tourne

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(2000);

//stop le moteur

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(1000);

//le moteur tourne dans le sens inverse

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

delay(2000);

//stop le moteur

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, LOW);

delay(1000);

}

Vous pouvez voir aussi

Système de mesure du niveau d’eau contrôlé par Arduino

17-05-22

Commander un moteur par Arduino et le module L298N

But de ce tutoriel:

Composants nécessaire:

Montage

Programme Arduino

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