Arduino Module L298N Moteur
Commander un moteur par Arduino et le module L298N
But de ce tutoriel:
Le module L298N est une carte de développement permettant le pilotage de moteur à courant continu ou d’un moteur pas-à-pas.
Dans ce tutoriel on va voir comment commander un moteur CC par la carte Arduino et le module L298N tout en changeant le sens de rotation.
Composants nécessaire:
- Arduino UNO
- Module L298N
- Moteur à courant continu de 5V
- Batterie de 9V
Montage
- Connecter la broche N°4 de l’Arduino à la broche ENA du module L298N.
- Connecter la broche N°3 de l’Arduino à la broche IN1 du module L298N.
- Connecter la broche N°2 de l’Arduino à la broche IN2 du module L298N.
- Connecter la broche GND de l’Arduino à la broche GND du module L298N.
- Connecter la broche GND de l’Arduino à la borne (-) de la batterie 9V
- Connecter la broche 12V du module L298N à la borne (+) de la batterie 9V
- Connecter les deux bornes du moteur aux deux broches OUT1 et OUT2 du module L298N
Programme Arduino
Voici le programme qui permet de tourner le moteur dans les deux sens par le module L298N.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 |
// connect motor controller pins to Arduino digital pins // motor one int enA = 4; int in1 = 3; int in2 = 2; void setup() { //Initialize Serial Monitor Serial.begin(9600); // set all the motor control pins to outputs pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); analogWrite(enA, 255); } void loop() { //le moteur tourne digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); delay(2000); //stop le moteur digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); delay(1000); //le moteur tourne dans le sens inverse digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); delay(2000); //stop le moteur digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); delay(1000); } |
Vous pouvez voir aussi
0 commentaire
Laisser un commentaire
Tutoriels récents
Tutos les plus vus
Tutos les plus commentés
Scroll to Top