Pilotage du Maqueen via une manette joystick

But de ce projet:

Ce projet a pour but de contrôler le mouvement du Maqueen avec une manette joystick.

Concernant le joystick, les directions de sa manette permettent au Maqueen d’aller en avant, en arrière, à gauche et à droite. Lorsque la manette prend sa position initiale (point mort) le robot s’arrête.

Grâce à la matrice à LEDs de la carte micro:bit branchée à la manette, on affichera la direction que prend le Maqueen.

Pour le Maqueen, lorsqu’il tourne à droite, son LED à droite s’allume et lorsqu’il tourne à gauche, son LED à gauche s’allume.

Matériels nécessaires

Il nous faudra deux cartes micro:bit, une pour le robot Maqueen et une pour la manette joystick. De ce fait, il y aura deux programmes.

Pour le montage du joystick  et micro:bit , on peut connecter:

• La broche +5V du joystick à 3.3V du micro:bit

• La broche GND du joystick au GND du micro:bit

• La broche VRx du joystick au pin P2 du micro:bit

• La broche VRy du joystick au pin P1 du micro:bit

• La broche SW du joystick au pin P0 du micro:bit

1er Programme makecode

Voici le programme makecode pour le micro:bit branché à la manette joystick :

Lorsqu’on  la manette joystick revient à sa position initiale (point mort): Les 2 broches P1 et P2 du micro:bit retournent des valeurs entre 500 et 520 et la carte micro:bit envoie par radio le mot ‘stop’ vers la carte micro:bit du Maqueen.

2ème Programme makecode

Voici le programme makecode pour le micro:bit connecté au Maqueen