Développement d’une voiture télécommandée par la manette Joystick avec Micro:bit

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par radio) contrôlable par deux cartes Micro:bit.

L’utilisateur pourra piloter la voiture par une manette joystick dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.

Composants nécessaires

• deux cartes Micro:bit
• deux cartes GPIO
• deux relais
• des fils de connexion
• châssis de voiture
• deux roues
• deux moteurs
• une roulette

Construction de la voiture

Montage de la manette joystick avec Micro:bit

Pour le montage du joystick  et micro:bit , on peut connecter:

• La broche +5V du joystick à 3.3V du micro:bit

• La broche GND du joystick au GND du micro:bit

• La broche VRx du joystick au pin P2 du micro:bit

• La broche VRy du joystick au pin P1 du micro:bit

• La broche SW du joystick au pin P0 du micro:bit

Montage de la voiture avec Micro:bit

Pour réaliser le montage, on peut connecter

 Pour le premier relais:

• la broche S  à la broche P0 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 5V

 Pour le deuxième relais:

• la broche S  à la broche P1 de la carte Micro:bit
• la broche (+)  à la broche 3.3V de la carte Micro:bit
• la broche (-) à la GND de la carte Micro:bit
• la broche ON à une énergie de 5V

Pour chacun des deux moteurs:

• la première borne à la broche COM du relais
• la deuxième borne à la borne GND de la carte Micro:bit

1er Programme makecode

Voici le programme makecode pour la carte micro:bit branchée à la manette joystick :

Lorsqu’on  la manette joystick revient à sa position initiale (point mort): Les 2 broches P1 et P2 du micro:bit retournent des valeurs entre 500 et 520 et la carte micro:bit envoie par radio le mot ‘stop’ vers la carte micro:bit du Maqueen.

2ème Programme makecode

Voici le programme makecode pour la carte micro:bit connecté à la voiture