
Dans ce projet on va réaliser une voiture télécommandée à distance (par radio) contrôlable par deux cartes Micro:bit.
L’utilisateur pourra piloter la voiture par une manette joystick dans trois directions (avant, droite et gauche) et l’arrêter.
Pour le montage du joystick et micro:bit , on peut connecter:
La broche +5V du joystick à 3.3V du micro:bit
La broche GND du joystick au GND du micro:bit
La broche VRx du joystick au pin P2 du micro:bit
La broche VRy du joystick au pin P1 du micro:bit
La broche SW du joystick au pin P0 du micro:bit
Pour réaliser le montage, on peut connecter
Pour le premier relais:
Pour le deuxième relais:
Pour chacun des deux moteurs:
Voici le programme makecode pour la carte micro:bit branchée à la manette joystick :
Lorsqu’on la manette joystick revient à sa position initiale (point mort): Les 2 broches P1 et P2 du micro:bit retournent des valeurs entre 500 et 520 et la carte micro:bit envoie par radio le mot ‘stop’ vers la carte micro:bit du Maqueen.
Voici le programme makecode pour la carte micro:bit connecté à la voiture