Arduino Moteur

Faire tourner un moteur CC avec Arduino dans les deux sens

17-08-20 17868

Il est facile de contrôler un moteur à courant continu (CC) avec un Arduino en utilisant un contrôleur de moteur CC tel que le SN754410 ou un autre circuit de commande de moteur compatible. Voici comment procéder:

Branchez le contrôleur de moteur à l’Arduino en utilisant des câbles de connexion appropriés. Le contrôleur de moteur a généralement quatre sorties de commande qui peuvent être connectées aux broches de sortie de l’Arduino.
Alimentez le contrôleur de moteur en utilisant une source de tension de 3 à 15 volts, selon les spécifications du circuit intégré.
Connectez le moteur CC au contrôleur de moteur en utilisant des fils de moteur appropriés. Assurez-vous que les fils sont correctement connectés aux bornes de commande du moteur selon la polarité.
Écrivez un programme Arduino pour contrôler la vitesse et la direction de rotation du moteur en utilisant les fonctions de commande du contrôleur de moteur. Vous pouvez utiliser des signaux PWM (pulsation de largeur modulée) pour contrôler la vitesse du moteur et des signaux de commande de direction pour changer la direction de rotation du moteur.
Téléchargez et exécutez le programme sur l’Arduino pour contrôler le moteur. Vous pouvez également utiliser des capteurs et des boutons pour contrôler le moteur de manière interactive.

Il est important de noter que le contrôleur de moteur et le moteur doivent être correctement alimentés et connectés pour fonctionner de manière fiable. Assurez-vous de suivre les instructions du fabricant et de respecter les limites de courant et de tension recommandées.

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander un moteur à courant continu par la carte Arduino dans les deux sens:

le moteur tourne dans le sens direct pendant 3 secondes.
Puis, il tourne dans le sens indirect pendant 3 secondes.
Enfin Il s’arrête pendant 1 seconde et on commence l’étape 1.

Composants nécessaires

carte Arduino

Une carte Arduino est une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Elle est conçue pour être facilement utilisable par les développeurs et les hobbyistes pour créer des projets électroniques.

Les cartes Arduino sont principalement utilisées pour contrôler des appareils électroniques en utilisant du code informatique, mais elles peuvent également être utilisées pour traiter et afficher des données. Elles sont souvent utilisées dans des projets de robotique, de domotique, de domaine de l’Internet des objets (IoT) et dans de nombreux autres domaines de l’électronique de loisir et professionnelle.

contrôleur de moteur SN754410

Le contrôleur de moteur SN754410 est un circuit intégré utilisé pour contrôler la vitesse et la direction de rotation de deux moteurs à courant continu (CC). Il peut être utilisé avec des moteurs de faible puissance, tels que ceux utilisés dans les robots et les jouets télécommandés.

Moteur à courant continu de 5V

Un moteur à courant continu (CC) de 5V est un type de moteur qui est alimenté par une tension de 5 volts et qui peut être utilisé pour entraîner des dispositifs mécaniques tels que des robots et des jouets télécommandés. Les moteurs à courant continu sont populaires car ils sont faciles à contrôler et peu coûteux.

4 piles de 1.5V

des fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques. Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Les fils de connexion sont généralement fabriqués en cuivre ou en alliage de cuivre et sont revêtus d’un isolant en plastique pour protéger les fils électriques et empêcher les courts-circuits. Ils sont disponibles dans une variété de couleurs pour aider à identifier et organiser les différents fils dans un circuit.

Plaque d’essai

Une plaque d’essai est un type de carte de développement électronique qui permet aux développeurs de tester et de prototyper facilement des circuits électroniques. Elles sont souvent utilisées par les développeurs pour tester rapidement des idées et des conceptions avant de les intégrer à un projet plus important ou de les intégrer dans une carte de développement plus permanente.

Montage

Programme Arduino

Voici le programme qui permet de contrôler un moteur à courant continu par la carte Arduino.

// Constants
const int enableBridge1 = 2;
const int MotorForward1 = 3;
const int MotorReverse1 = 5;

// Variables
int Power = 80; //Motor velocity between 0 and 255

void setup(){
pinMode(MotorForward1,OUTPUT);
pinMode(MotorReverse1,OUTPUT);
pinMode(enableBridge1,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(enableBridge1,HIGH); // Active pont en H

// Tourne dans le sens direct pendant 3 secondes
analogWrite(MotorForward1,Power);
analogWrite(MotorReverse1,0);
delay(3000);

// Tourne dans le sens indirect pendant 3 secondes
analogWrite(MotorForward1,0);
analogWrite(MotorReverse1,Power);
delay(3000);

//Arrête le moteur pendant 1 seconde
analogWrite(MotorForward1,0);
analogWrite(MotorReverse1,0);
digitalWrite(enableBridge1,LOW);
delay(1000);
}

// Constants

const int enableBridge1 = 2;

const int MotorForward1 = 3;

const int MotorReverse1 = 5;

// Variables

int Power = 80; //Motor velocity between 0 and 255

void setup(){

pinMode(MotorForward1,OUTPUT);

pinMode(MotorReverse1,OUTPUT);

pinMode(enableBridge1,OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(enableBridge1,HIGH); // Active pont en H

// Tourne dans le sens direct pendant 3 secondes

analogWrite(MotorForward1,Power);

analogWrite(MotorReverse1,0);

delay(3000);

// Tourne dans le sens indirect pendant 3 secondes

analogWrite(MotorForward1,0);

analogWrite(MotorReverse1,Power);

delay(3000);

//Arrête le moteur pendant 1 seconde

analogWrite(MotorForward1,0);

analogWrite(MotorReverse1,0);

digitalWrite(enableBridge1,LOW);

delay(1000);

}

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5 commentaires

Lorri 25-12-2222

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Frank 03-05-2222

J'ai pu fabriquer une bombe artisanale merci bien !!!!

Jc 03-05-2222

Je recommande pas, j'ai été viré de cours car j'ai cassé le moteur

lorent 29-04-2121

ton truc la c'est de la merde kouniamanmanw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Faire tourner un moteur CC avec Arduino dans les deux sens

But de ce tutoriel:

Composants nécessaires

des fils de connexion

Montage

Programme Arduino

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5 commentaires

Lorri 25-12-2222

Georgia 26-05-2222

Frank 03-05-2222

Jc 03-05-2222

lorent 29-04-2121

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