Arduino Moteur

Faire tourner un moteur CC avec Arduino dans les deux sens

17-08-20 5824

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander un moteur à courant continu par la carte Arduino dans les deux sens:

le moteur tourne dans le sens direct pendant 3 secondes.
Puis, il tourne dans le sens indirect pendant 3 secondes.
Enfin Il s’arrête pendant 1 seconde et on commence l’étape 1.

Composants nécessaires

carte Arduino UNO
Moteur à courant continu
SN754410 contrôleur de moteur
4 piles de 1.5V
des fils de connexion
Plaque d’essai

Montage

Programme Arduino

Voici le programme qui permet de contrôler un moteur à courant continu par la carte Arduino.

// Constants
const int enableBridge1 = 2;
const int MotorForward1 = 3;
const int MotorReverse1 = 5;

// Variables
int Power = 80; //Motor velocity between 0 and 255

void setup(){
pinMode(MotorForward1,OUTPUT);
pinMode(MotorReverse1,OUTPUT);
pinMode(enableBridge1,OUTPUT);
}

void loop(){
digitalWrite(enableBridge1,HIGH); // Active pont en H

// Tourne dans le sens direct pendant 3 secondes
analogWrite(MotorForward1,Power);
analogWrite(MotorReverse1,0);
delay(3000);

// Tourne dans le sens indirect pendant 3 secondes
analogWrite(MotorForward1,0);
analogWrite(MotorReverse1,Power);
delay(3000);

//Arrête le moteur pendant 1 seconde
analogWrite(MotorForward1,0);
analogWrite(MotorReverse1,0);
digitalWrite(enableBridge1,LOW);
delay(1000);
}

// Constants

const int enableBridge1 = 2;

const int MotorForward1 = 3;

const int MotorReverse1 = 5;

// Variables

int Power = 80; //Motor velocity between 0 and 255

void setup(){

pinMode(MotorForward1,OUTPUT);

pinMode(MotorReverse1,OUTPUT);

pinMode(enableBridge1,OUTPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(enableBridge1,HIGH); // Active pont en H

// Tourne dans le sens direct pendant 3 secondes

analogWrite(MotorForward1,Power);

analogWrite(MotorReverse1,0);

delay(3000);

// Tourne dans le sens indirect pendant 3 secondes

analogWrite(MotorForward1,0);

analogWrite(MotorReverse1,Power);

delay(3000);

//Arrête le moteur pendant 1 seconde

analogWrite(MotorForward1,0);

analogWrite(MotorReverse1,0);

digitalWrite(enableBridge1,LOW);

delay(1000);

}

Vous pouvez voir aussi

Allumer et éteindre via bluetooth une lampe avec l’ordinateur et Arduino

18-11-21

Réalisation d’un radar contrôlé par Arduino

30-10-21

1 commentaire

lorent 29-04-2121

ton truc la c'est de la merde kouniamanmanw!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Faire tourner un moteur CC avec Arduino dans les deux sens

But de ce tutoriel:

Composants nécessaires

Montage

Programme Arduino

Vous pouvez voir aussi

Allumer et éteindre via bluetooth une lampe avec l’ordinateur et Arduino

Réalisation d’un radar contrôlé par Arduino

1 commentaire

lorent 29-04-2121

Laisser un commentaire

Annuler la réponse

Tutoriels récents

Réalisation d’un radar contrôlé par la carte ESP32

Allumer et éteindre via bluetooth une lampe avec l’ordinateur et ESP32

Allumer et éteindre via bluetooth une lampe avec l’ordinateur et Arduino

Allumer et éteindre via bluetooth une lampe avec l’ordinateur et Micro:bit

Tutos les plus vus

Système d’arrosage automatique avec Arduino

Allumer une LED par Arduino

Créer un chronomètre avec Arduino et un afficheur LCD

Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 avec l’Arduino

Tutos les plus commentés

Allumer des LEDs par une télécommande avec Arduino

Clignoter deux LEDs avec Arduino

Développement d’une voiture télécommandée par une télécommande avec Arduino

Commander un moteur à courant continu avec Micro:bit