
Dans ce tutoriel on va tester le servomoteur en faisant balayant une plage angulaire dans un sens puis dans l’autre:
Le branchement est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :
Voici le programme qui permet de tourner un servomoteur par la carte Arduino.
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/** * Exemple de code pour un servomoteur, il fait faire des va-et-vient à la tête du servomoteur. */ /* Inclut la lib Servo pour manipuler le servomoteur */ #include <Servo.h> /* Créer un objet Servo pour contrôler le servomoteur */ Servo monServomoteur; void setup() { // Attache le servomoteur à la borne numérique PIN 1 monServomoteur.attach(1); } void loop() { // Fait bouger le bras de 0° à 180° for (int position = 0; position <= 180; position++) { monServomoteur.write(position); delay(15); } } |