
Dans ce tutoriel nous allons apprendre à utiliser un capteur de distance à ultrason de référence HC-SR04 avec Arduino.
Le montage est d’une simplicité déconcertante :
Pour le capteur HC-SR04 :
L’alimentation 3.3V
de la carte Arduino va sur la broche VCC
du capteur.
La broche GND
de la carte Arduino va sur la broche GND
du capteur.
La borne numérique N°1
de la carte Arduino va sur la broche TRIGGER
du capteur.
La borne numérique N°2
de la carte Arduino va sur la broche ECHO
du capteur.
Pour l’Afficheur LCD, on connecte :
la broche SDA à la borne analogique A4 de l’Arduino.
Voici le programme qui permet d’afficher la distance en cm qui sépare Le capteur ultrason d’un obstacle.
Remarque: il faut importer la bibliothèque HCSR04.h pour le capteur ultrason et la bibliothèque LiquidCrystal_I2C.h pour l’afficheur LCD.
#include <HCSR04.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//—– Adressage matériel —–
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
// definition des broches du capteur
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
// initialisation du capteur avec les broches utilisees.
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);
void setup() {
lcd.init(); // initialisation de l’afficheur
// initialisation du port serie a 9600 band pour afficher les valeurs mesurees par le capteur.
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
lcd.backlight();
lcd.clear(); // effacer le contenu de l’Afficheur LCD
// / toutes les 500 millisecondes nous faisons une mesure et nous affichons la distance en centimetre sur le port serie.
Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm());
lcd.print(“distance = “);
lcd.setCursor(0,1); // se positionner à la deuxième ligne
lcd.print(distanceSensor.measureDistanceCm()+1);
lcd.print(” cm”);
delay(500);
}