
Dans ce projet on va réaliser un système de détection des obstacles avec Arduino. Ce système utilise principalement un capteur à ultrasons , buzzer et une LED.
Lorsque le capteur à ultrason détecte un obstacle à une distance < 3cm, la carte Arduino donne l’ordre au buzzer de sonner et la LED rouge de s’allumer.
Pour réaliser le montage, on peut connecter
Pour LED et Buzzer:
Pour le capteur HC-SR04:
Pour l’afficheur LCD:
Voici le programme du système d’alarme sonore :
#include <HCSR04.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//—– Adressage matériel —–
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
// definition des broches du capteur
const int LEDBuzzerPin=1;
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
// initialisation du capteur avec les broches utilisees.
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);
void setup(){
lcd.init(); // initialisation de l’afficheur
pinMode(LEDBuzzerPin,OUTPUT); //règle la borne numérique numéro 1 de la carte Arduino en mode sortie
}
void loop(){
lcd.backlight();
lcd.clear(); // effacer le contenu de l’Afficheur LCD
// / toutes les 500 millisecondes nous faisons une mesure et nous affichons la distance en centimetre sur le port serie.
lcd.print(“distance = “);
lcd.setCursor(0,1); // se positionner à la deuxième ligne
lcd.print(distanceSensor.measureDistanceCm()+1);
lcd.print(” cm”);
if((distanceSensor.measureDistanceCm()+1)<3) {
digitalWrite(LEDBuzzerPin,HIGH); // la LED rouge s’allume et le buzzer se met à sonner
}else
{
digitalWrite(LEDBuzzerPin,LOW); // la LED rouge s’éteint et le buzzer s’arrête
}
//digitalWrite(1,LOW); // la LED vert s’éteint
delay(500);
}
Télécharger le programme