Contrôler un servomoteur par les boutons de la carte micro:bit

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander   le servomoteur  par les deux boutons A et B du micro:bit:

• Si on appuie sur le bouton A, le servomoteur se positionne à l’angle  90°.
• Si on appuie sur le bouton B, le servomoteur se positionne à l’angle  45°.

Composants nécessaires

• carte micro:bit
• servomoteur
• micro:bit GPIO Expansion Board
• des fils de connexion

Montage

Le branchement est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :

• Rouge : alimentation +5V.
• Noir ou marron : commun à relier au Pin GND de micro:bit
• Orange, jaune ou blanc : signal de positionnement envoyé par la carte micro:bit.

Il existe plusieurs méthodes de montage.

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de contrôler un servomoteur  par les boutons de la carte micro:bit.

Remarque: il faut aller à Extensions pour importer l’extension servo.