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Micro:bit Servomoteur

Contrôler un servomoteur par les boutons de la carte micro:bit

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander   le servomoteur  par les deux boutons A et B du micro:bit:

  • Si on appuie sur le bouton A, le servomoteur se positionne à l’angle  90°.
  • Si on appuie sur le bouton B, le servomoteur se positionne à l’angle  45°.

Composants nécessaires

  • carte micro:bit
  • servomoteur
  • micro:bit GPIO Expansion Board
  • des fils de connexion

Montage

Le branchement est presque toujours le même et se fera à l’aide de 3 fils dont voici les principales couleurs que vous pourrez rencontrer :

  • Rouge : alimentation +5V.
  • Noir ou marron : commun à relier au Pin GND de micro:bit
  • Orange, jaune ou blanc : signal de positionnement envoyé par la carte micro:bit.

Il existe plusieurs méthodes de montage.

Montage (1)

Montage (2)

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de contrôler un servomoteur  par les boutons de la carte micro:bit.

Remarque: il faut aller à Extensions pour importer l’extension servo.




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