Afficheur SSD1306 buzzer Capteur de distance ESP32 Projet

Système de détection des obstacles avec la carte ESP32

26-07-20 4397

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser un système de détection des obstacles avec Arduino. Ce système utilise principalement un capteur à ultrasons , buzzer et une LED.

Lorsque le capteur à ultrason détecte un obstacle à une distance < 4cm, la carte ESP32 donne l’ordre au buzzer de sonner.

Composants nécessaires

une carte ESP32
un détecteur à ultrason (Ultrasonic sensor – HC-SR04)
un buzzer
un afficheur SSD1306
des fils de connexion
une plaque d’essai

Montage

Pour réaliser le montage, on peut connecter

Pour le buzzer:

les bornes (+) à la broche D4 de la carte ESP32
les bornes (-) à la broche GND de la carte ESP32

Pour le capteur HC-SR04:

la broche TRIG à la broche D5 de la carte ESP32
la broche Echo à la broche D18 de la carte ESP32
la broche VCC à la broche VCC de la carte ESP32
la broche GND à la broche GND de la carte ESP32

Pour l’afficheur:

la broche SCL à la broche D22 de la carte ESP32
la broche VCC à la broche 3.3V de la carte ESP32
la broche GND à la broche GND de la carte ESP32
la broche SDA la broche D21 de la carte ESP32

Programme en micropython

Voici le programme du système d’alarme sonore :

from hcsr04 import HCSR04
from machine import Pin,I2C
import ssd1306,time

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21)) #Init i2c oled=ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c,0x3c)
buzzer=Pin(4,Pin.OUT)
sensor = HCSR04(trigger_pin=5,echo_pin=18,echo_timeout_us=1000000)

while True:
 distance = sensor.distance_cm() print(distance,' cm')
 time.sleep_ms(100)
 oled.fill(0)
 oled.text("Distance:",30,20)
 oled.text(str(distance),30,40)
 oled.text("cm",30,50)
 oled.show() # afficher la distance entre le capteur et l'objet
  if (distance<4):
    buzzer.value(1) # buzzer sonne
  else:
    buzzer.value(0) # buzzer s'arrete de sonner

from hcsr04 import HCSR04

from machine import Pin,I2C

import ssd1306,time

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21)) #Init i2c oled=ssd1306.SSD1306_I2C(128,64,i2c,0x3c)

buzzer=Pin(4,Pin.OUT)

sensor = HCSR04(trigger_pin=5,echo_pin=18,echo_timeout_us=1000000)

while True:

distance = sensor.distance_cm() print(distance,' cm')

time.sleep_ms(100)

oled.fill(0)

oled.text("Distance:",30,20)

oled.text(str(distance),30,40)

oled.text("cm",30,50)

oled.show() # afficher la distance entre le capteur et l'objet

if (distance<4):

buzzer.value(1) # buzzer sonne

else:

buzzer.value(0) # buzzer s'arrete de sonner

Remarque: il faut importer les deux bibliothèques suivantes: hcsr04 et ssd1306

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Utilisation du Clavier matriciel 4×4 avec la carte ESP32

09-04-22

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Montage

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