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Afficheur SSD1306 buzzer Capteur de distance ESP32 Projet

Système de détection des obstacles avec la carte ESP32

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser  un système de détection des obstacles avec Arduino. Ce système utilise principalement un capteur à ultrasons , buzzer et une LED.

Lorsque le capteur à ultrason détecte un obstacle à une distance < 4cm, la carte ESP32 donne l’ordre au buzzer de sonner.

Composants nécessaires

  • une carte ESP32
  • un détecteur à ultrason (Ultrasonic sensor – HC-SR04)
  • un buzzer
  • un afficheur SSD1306
  • des fils de connexion
  • une plaque d’essai

Montage

Pour réaliser le montage, on peut connecter

Pour le buzzer:

  • les bornes (+)  à la broche D4 de la carte ESP32
  • les bornes (-) à la broche GND de la carte ESP32

Pour le capteur HC-SR04:

  • la broche TRIG à la broche D5 de la carte ESP32
  • la broche Echo à la broche D18 de la carte ESP32
  • la broche VCC à la broche VCC de la carte ESP32
  • la broche GND à la broche GND de la carte ESP32

Pour l’afficheur:

  • la broche SCL  à la broche D22 de la carte ESP32
  • la broche VCC  à la broche 3.3V de la carte ESP32
  • la broche GND à la broche GND de la carte ESP32
  • la broche SDA  la broche D21 de la carte ESP32

Programme en micropython

Voici le programme du système d’alarme sonore :

 

Remarque: il faut importer les deux bibliothèques suivantes: hcsr04 et ssd1306




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