Commander un moteur à courant continu avec Arduino

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander un moteur à courant continu par la carte Arduino:

1- Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, le moteur tourne
2- Lorsqu’on relâche le bouton poussoir , le moteur s’arrête.

Composants nécessaires

• carte Arduino UNO
• Moteur à courant continu
• relais
• bouton poussoir
• des fils de connexion
• Plaque d’essai

Montage

Quant au montage, on peut connecter

 Pour le relais:

• la broche S  à la borne numérique N°2 de la carte Arduino
• la broche (+)  à la borne 3.3V de la carte Arduino
• la broche (-) à la GND de la carte Arduino
• la broche ON à la borne de 5V de la carte Arduino

Pour le moteur:

• la première borne à la broche COM du relais
• la deuxième borne à la borne GND de la carte Arduino

Pour le bouton poussoir:

• la première borne à la borne numérique N°1 de l’Arduino
• la deuxième borne à la borne GND de la carte Arduino

Programme

Voici le programme qui permet de contrôler un moteur à courant continu par  la carte Arduino.

const int bouton = 1; // le bouton est connecté à la broche 1 de la carte Adruino
const int relais_moteur = 2; // // le relais est connecté à la broche 1 de la carte Adruino
int etatBouton;
void setup()
{
pinMode(bouton, INPUT); // le bouton est une entrée
pinMode(relais_moteur, OUTPUT);
}

void loop()
{
etatBouton = digitalRead(bouton);

if (etatBouton == 0) // On appuie sur le bouton poussoir
{
digitalWrite(relais_moteur, HIGH); // Le moteur se met à tourner
}
else // On relache le bouton poussoir
{
digitalWrite(relais_moteur, LOW); // Le moteur s’arrête de tourner
}
}