But de ce tutoriel:
Dans ce tutoriel on va commander un moteur à courant continu par la carte Arduino:
1- Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, le moteur tourne
2- Lorsqu’on relâche le bouton poussoir , le moteur s’arrête.
Composants nécessaires
- carte Arduino UNO
- Moteur à courant continu
- relais
- bouton poussoir
- des fils de connexion
- Plaque d’essai
Montage
Quant au montage, on peut connecter
Pour le relais:
- la broche S à la borne numérique N°2 de la carte Arduino
- la broche (+) à la borne 3.3V de la carte Arduino
- la broche (-) à la GND de la carte Arduino
- la broche ON à la borne de 5V de la carte Arduino
Pour le moteur:
- la première borne à la broche COM du relais
- la deuxième borne à la borne GND de la carte Arduino
Pour le bouton poussoir:
- la première borne à la borne numérique N°1 de l’Arduino
- la deuxième borne à la borne GND de la carte Arduino
Programme Arduino:
Voici le programme qui permet de contrôler un moteur à courant continu par la carte Arduino.
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const int bouton = 1; // le bouton est connecté à la broche 1 de la carte Adruino const int relais_moteur = 2; // // le relais est connecté à la broche 1 de la carte Adruino int etatBouton; void setup() { pinMode(bouton, INPUT); // le bouton est une entrée pinMode(relais_moteur, OUTPUT); } void loop() { etatBouton = digitalRead(bouton); if (etatBouton == 0) // On appuie sur le bouton poussoir { digitalWrite(relais_moteur, HIGH); // Le moteur se met à tourner } else // On relache le bouton poussoir { digitalWrite(relais_moteur, LOW); // Le moteur s'arrête de tourner } } |
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