Arduino Moteur

Commander un moteur à courant continu avec Arduino

06-08-20 7305

But de ce tutoriel:

Dans ce tutoriel on va commander un moteur à courant continu par la carte Arduino:

1- Lorsqu’on appuie sur le bouton poussoir, le moteur tourne
2- Lorsqu’on relâche le bouton poussoir , le moteur s’arrête.

Composants nécessaires

carte Arduino UNO
Moteur à courant continu
relais
bouton poussoir
des fils de connexion
Plaque d’essai

Montage

Quant au montage, on peut connecter

Pour le relais:

la broche S à la borne numérique N°2 de la carte Arduino
la broche (+) à la borne 3.3V de la carte Arduino
la broche (-) à la GND de la carte Arduino
la broche ON à la borne de 5V de la carte Arduino

Pour le moteur:

la première borne à la broche COM du relais
la deuxième borne à la borne GND de la carte Arduino

Pour le bouton poussoir:

la première borne à la borne numérique N°1 de l’Arduino
la deuxième borne à la borne GND de la carte Arduino

Programme Arduino:

Voici le programme qui permet de contrôler un moteur à courant continu par la carte Arduino.

const int bouton = 1; // le bouton est connecté à la broche 1 de la carte Adruino
const int relais_moteur = 2; // // le relais est connecté à la broche 1 de la carte Adruino
int etatBouton;
void setup()
{
pinMode(bouton, INPUT); // le bouton est une entrée
pinMode(relais_moteur, OUTPUT);
}

void loop()
{
etatBouton = digitalRead(bouton);

if (etatBouton == 0) // On appuie sur le bouton poussoir
{
digitalWrite(relais_moteur, HIGH); // Le moteur se met à tourner
}
else // On relache le bouton poussoir
{
digitalWrite(relais_moteur, LOW); // Le moteur s'arrête de tourner
}
}

const int bouton = 1; // le bouton est connecté à la broche 1 de la carte Adruino

const int relais_moteur = 2; // // le relais est connecté à la broche 1 de la carte Adruino

int etatBouton;

void setup()

{

pinMode(bouton, INPUT); // le bouton est une entrée

pinMode(relais_moteur, OUTPUT);

}

void loop()

{

etatBouton = digitalRead(bouton);

if (etatBouton == 0) // On appuie sur le bouton poussoir

{

digitalWrite(relais_moteur, HIGH); // Le moteur se met à tourner

}

else // On relache le bouton poussoir

{

digitalWrite(relais_moteur, LOW); // Le moteur s'arrête de tourner

}

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