Commander un moteur par Microbit et la carte Driver Expansion Board

But de ce tutoriel:

La carte DRIVER EXPANSION POUR MICRO:BIT est une carte de développement permettant le pilotage de moteur à courant continu.

Dans ce tutoriel on va voir comment commander un moteur CC par la carte Micro:bit et La carte DRIVER EXPANSION tout en changeant le sens de rotation:

• Si on appuie sur le bouton A de la carte Micro:bit, le moteur tourne.
• Si on appuie sur le bouton B de la carte Micro:bit, le moteur tourne dans le sens inverse.

Composants nécessaire:

Carte Microbit

La carte Micro:bit est une carte de développement électronique de petite taille conçue pour l’apprentissage de la programmation et de l’électronique. Il est destiné aux élèves de l’école primaire et du collège et peut être utilisé pour créer des projets de robotique, de domotique et de développement de matériel électronique.

La carte Micro:bit mesure environ 5 cm x 4 cm et est dotée de plusieurs ports et connecteurs pour connecter des capteurs, des actionneurs et d’autres dispositifs électroniques. Elle comprend également un afficheur LED de 5 x 5, un haut-parleur, un accéléromètre et un gyroscope, ainsi qu’une connexion Bluetooth.

La carte Micro:bit peut être programmé en utilisant le langage de programmation Python ou en utilisant des blocs de programmation via un logiciel en ligne comme Microsoft MakeCode. Il est alimenté par une batterie ou par un câble USB et peut être utilisé en tant que dispositif autonome ou connecté à un ordinateur ou à un autre système de contrôle.

La carte Micro:bit est un outil pratique pour les éducateurs et les développeurs qui souhaitent enseigner la programmation et l’électronique de manière interactive et ludique.

Carte DRIVER EXPANSION pour Micro:bit

Le module Driver Expansion Board est un module électronique qui permet d’étendre les fonctionnalités d’un système de contrôle ou d’un ordinateur en ajoutant de nouvelles entrées/sorties et en permettant la connexion de capteurs, d’actionneurs et d’autres dispositifs électroniques.

Moteur à courant continu de 5V

Un moteur DC de 5 volts est un moteur électrique qui fonctionne à une tension de 5 volts. Les moteurs DC sont des moteurs qui utilisent un courant continu pour fonctionner et qui peuvent être alimentés par une variété de sources, notamment des piles, des panneaux solaires et des alimentations électriques.

Les moteurs DC de 5 volts sont couramment utilisés dans les applications où une faible tension est requise, telles que les projets de bricolage et de loisir, les jouets et les appareils électroniques portables. Ils sont également souvent utilisés dans les projets de robotique et de domotique, où ils peuvent être utilisés pour contrôler les mouvements des robots et des dispositifs automatisés.

Batterie de 9V

Une batterie de 9 volts est une pile qui fournit une tension de sortie de 9 volts. Elles sont souvent utilisées dans les appareils électroniques portables tels que les radiodiffuseurs, les jouets et les outils électroniques. Elles sont également couramment utilisées dans les applications de bricolage et de loisir, telles que les circuits électroniques et les projets de robotique.

Fils de connexion

Les fils de connexion sont des fils électriques utilisés pour connecter des composants électroniques à une carte de développement ESP32. Ils sont généralement utilisés pour connecter des capteurs, des actionneurs, des afficheurs et d’autres composants à la carte ESP32 afin de créer des circuits électroniques.

Il existe deux types de fils de connexion: les fils de connexion mâle-mâle et les fils de connexion mâle-femelle. Les fils de connexion mâle-mâle sont utilisés pour connecter des composants qui ont tous deux des broches mâles, tandis que les fils de connexion mâle-femelle sont utilisés pour connecter des composants avec une broche mâle et une broche femelle.

Les fils de connexion sont généralement fabriqués en cuivre ou en alliage de cuivre et sont revêtus d’un isolant en plastique pour protéger les fils électriques et empêcher les courts-circuits. Ils sont disponibles dans une variété de couleurs pour aider à identifier et organiser les différents fils dans un circuit.

Montage

• On branche la carte Micro:bit à la La carte DRIVER EXPANSION
• Connecter les deux bornes du moteur aux deux broche M3 de la La carte DRIVER EXPANSION
• Connecter la broche (+) de La carte DRIVER EXPANSION à la borne (+) de la batterie 9V
• Connecter la broche (-) de La carte DRIVER EXPANSION à la borne (-) de la batterie 9V

Programme Makecode

Voici le programme makecode qui permet de tourner le moteur dans les deux sens par la carte DRIVER EXPANSION pour Microbit.