Comment faire un bras robotique ?

L’automatisation a changé la façon dont la fabrication et d’autres processus sont menés. Ils ont rendu le travail plus facile et plus rapide, ce qui a considérablement augmenté la productivité. La technologie derrière ces inventions est avancée, et c’est pourquoi seules quelques entreprises sélectionnées dans le monde ont été en mesure de clouer leur fabrication. Mais quelqu’un peut-il fabriquer son propre bras robotique à partir de zéro?

Les robots se présentent sous de nombreuses formes, notamment des drones, des voitures, des rover et même des marcheurs. Bien qu’il soit important de faire bouger un robot dans son environnement, il est tout aussi important de le faire interagir avec son environnement.

Cet article vous montrera comment construire un bras robotique simple capable de se déplacer et de pointer des objets à travers des potentiomètres externes.

Avant de vous lancer dans le voyage pour créer votre propre bras robotique, il y a certaines choses que vous devez d’abord garder à l’esprit afin de procéder à un plan clair sans aucune interruption.

• Il existe différents types de bras robotiques, et vous devez déterminer le type que vous voulez utiliser. Puisque vous ne fabriquerez pas un énorme type naturel, vous cherchez probablement à concevoir quelque chose de petit pour les démonstrations. Ceci est beaucoup plus facile à concevoir et à fabriquer car il ne nécessite pas de pièces compliquées.
• Une fois que vous avez déterminé le but, il est temps de vous mettre au travail à la recherche des bons matériaux. Si le bras robotique que vous visez est simple à des fins de démonstration uniquement, alors des matériaux simples comme le plastique et le bois feront l’affaire. Si vous fabriquez quelque chose avec des articulations robotiques avancées, envisagez des matériaux meilleurs et plus solides.
• Vous ne devriez pas casser votre tirelire pour ce projet, mais en même temps, ne vous limitez pas trop au point de finir par utiliser des matériaux de qualité inférieure. Trouvez un moyen d’équilibrer les choses afin d’acquérir ce que vous avez fini sans manquer d’argent.
• Si vous n’avez aucune expérience dans la programmation ou la manipulation de machines avancées, cela peut être hors de votre ligue. À un moment donné, vous devrez coder un programme simple qui aide à faire fonctionner le bras robotique. La programmation entravera votre capacité à créer quelque chose d’unique.
• Plus la taille du bras robotique est grande, plus vous aurez besoin de matériaux, plus vous aurez besoin de temps pour gérer le projet et à un moment donné, vous devrez peut-être obtenir une aide externe. Pour la plupart des bras robotisés faits maison, la taille est généralement plus petite et à des fins de démonstration uniquement.

Le processus de construction d’un bras robotique :

Contrairement à ce que la plupart des gens peuvent être amenés à croire, fabriquer un simple bras robotique n’est pas si compliqué, et cela peut être fait avec toute personne qui a une bonne compréhension de la programmation et est bon avec les machines.

1ére étape : L’assemblage des matériaux

Vous devez collecter les matériaux nécessaires à la construction. Cela va d’un servomoteur, d’un potentiomètre, d’effecteurs d’extrémité, de fils, d’outils de soudure et d’une zone de travail propre. Organisez tout dans l’ordre afin que vous puissiez être conscient de l’emplacement de chaque élément pour éviter la confusion et le mélange des choses.

2éme étape : Le dessin du schéma

Il s’agit d’un dessin qui montre où chaque composant sera inséré et sécurisé. C’est le plan que vous suivez lors de la fabrication du bras robotique. En vérifiant soigneusement les noms et les emplacements de chaque pièce, vous serez en mesure de déterminer la taille finale de la machine, ce qui vous permettra de faire des ajustements éclairés en cours de route.

3éme étape : Joindre le matériel

Une fois le schéma établi, il est temps de rassembler tout le matériel. Cela inclut le servomoteur, les effecteurs finaux, la base, les fils de connexion et tout autre ajout que vous jugez nécessaire pour rendre le bras robotique efficace.

La conception ici est très simple, et elle est guidée par trois choses simples.

• Un moteur de base qui sera responsable de la rotation du bras.
• Un moteur de premier bras pour lever et abaisser la base du bras.
• Un deuxième moteur de bras qui aidera à lever et à abaisser l’avant-bras.

Selon le matériau que vous choisissez au début, la construction ici est simple. Pour le prototypage, il est conseillé d’utiliser du carton car il est plus facile à couper et à modeler et cela vous donnera une idée de la taille que vous devriez choisir.

Vous pouvez également utiliser des plastiques comme l’acrylique, qui vous fournira toute la résistance dont vous avez besoin pour tout maintenir ensemble lorsque vous ajoutez lentement des composants lourds. Si vous en avez les moyens, utilisez des pièces imprimées en 3D pour les sections complexes pour un bras robotique plus raffiné.

4éme étape : Le logiciel

Une fois que les pièces sont en place et prêtes, il est temps de proposer un programme qui exécutera l’ensemble du bras robotique. La raison pour laquelle cette partie vient en dernier est de vous aider à adapter le programme aux pièces spécifiques que vous venez de faire dans les étapes précédentes.

Si la programmation est un peu hors de votre domaine d’expertise, vous pouvez toujours l’acheter en ligne et essayer de l’adapter à votre machine, bien que ce soit très compliqué. Le succès de cette partie sera beaucoup plus assuré si vous avez une bonne compréhension de la programmation simple.

L’idée ici est de faire un programme simple capable d’exécuter des fonctions simples comme les mouvements, la cueillette et la rotation.

Faire un bras robotique n’est pas si difficile si vous avez le temps et les ressources. Vous n’avez peut-être pas la capacité de faire quelque chose qui peut gérer des tâches lourdes autour de la maison, mais vous pouvez certainement faire quelque chose qui répondra à vos attentes.