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App Inventor Arduino Bras robotique Projet

Contrôler un bras robotique avec Arduino et Smartphone

But de ce projet:

Dans ce tutoriel, on va commander un bras robotique en utilisant la carte Arduino et un smartphone.

C’est pour cela, on va créer deux programmes: une application mobile avec App Inventor pour le smartphone et un programme Arduino.

Composants nécessaires

  • Arduino
  • Smartphone
  • Module bluetooth HC-06
  • Kit bras robotique

Montage:

Pour faire le montage, on a connecté:

  • le servomoteur responsable de l’orientation du bras robotique vers le bas ou vers le haut à la broche 6 de la carte Arduino.
  • le servomoteur responsable de l’orientation du bras robotique vers le gauche ou vers la droite ou vers le gauche à la broche 5 de la carte Arduino.
  • le servomoteur responsable de l’ouverture du pince du bras robotique à la broche 4 de la carte Arduino.

Programme

Voici le programme qui permet de connecter la carte Arduino au smartphone et de recevoir un message contenant l’ordre de commandement du bras robotique.

Création de l’application avec App Inventor:

On va créer une application mobile nommée ‘Commander_bras_arduino’  avec App Inventor qui permet de commander un bras automatique par le smartphone.

On vous propose donc de réaliser le design de l’application, avec le visuel suivant:

Programmation avec App Inventor

Pour programmer l’application, App Inventor nous propose d’utiliser L’espace Blocs qui permet de créer un programme sous forme de schéma bloc. Très simple d’utilisation mais nécessitant un peu de logique de programmation.

Voici le programme de l’application réalisée dans l’espace Blocs de l’App Inventor:




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