Comment construire une main robotique à la maison ?

Imaginez à quel point ce serait cool de construire une main de robot capable de saisir une balle ou de ramasser un jouet. Dans ce projet d’ingénierie robotique, vous apprendrez à utiliser des pailles, du fil à coudre et un peu de colle pour fabriquer une main robotique remarquablement réaliste et utile.

Qu’allez-vous faire par la main que vous allez concevoir? Ramasser une canette? Se déplacer autour d’une balle de ping-pong? C’est à vous de décider! Avec ces instructions de départ, vous pouvez concevoir n’importe quel type de main. Vous simulerez l’anatomie des doigts humains comme base d’une main de robot entièrement fonctionnelle, facile à construire et ne nécessitant pas d’outils compliqués.

Les matériaux utilisés :

Remarque : Il s’agit d’un projet de conception technique. La procédure vous montrera une façon de construire une main robotique, mais ce n’est qu’une liste suggérée de matériaux pour vous aider à démarrer. Vous pouvez modifier la conception et remplacer d’autres matériaux.

• De l’argile séchée ou cuite
• Des pailles
• Une corde
• Des brucelles
• De petits élastiques
• Des trombones
• Des ciseaux
• Une aiguille
• Un tube en carton

Les instructions à suivre :

Pour construire une simple main de robot avec deux « doigts » et une « articulation » sur chaque doigt, suivez nos instructions.

Cependant, notez que ce projet suit le processus de conception technique. Ceci est juste une conception simple pour vous aider à démarrer. Vous pouvez modifier, tester et améliorer la conception pour créer une main de robot meilleure ou plus compliquée.

Continuez à tester votre main de robot et essayez de l’utiliser pour ramasser des choses. Essayez des objets de différentes formes, tailles et poids. Remarquez-vous des problèmes avec votre conception ? Avez-vous de la difficulté à ramasser certains articles?

Comment pourriez-vous changer votre design pour l’améliorer?

Construire une main robotique à la maison :

Essayez d’améliorer votre conception afin qu’elle puisse mieux ramasser différents objets. Est-ce mieux si vous contrôlez tous les doigts avec une seule corde, ou individuellement? Que se passe-t-il si vous changez l’angle des doigts les uns par rapport aux autres, ou l’emplacement des articulations? Que pouvez-vous changer d’autre?

Si vous utilisez de l’argile séchée à l’air ou cuite au four, finalisez votre conception avant de laisser sécher l’argile. Mettre des pailles en plastique dans le four peut les faire fondre, en fonction de la température de cuisson de l’argile. Si vous remarquez des odeurs bizarres ou si vous voyez vos pailles fondre, éteignez immédiatement le four et retirez la main du robot.

Attention les enfants, la surveillance d’un adulte est requise pour l’argile cuite au four.

Que s’est-il passé??

En utilisant les matériaux suggérés dans cette activité, vous devriez être en mesure de construire une main robotique capable de ramasser de petits objets légers. Les objets légèrement spongieux ou ayant des textures rugueuses (comme un bloc de mousse) peuvent être plus faciles à ramasser que les objets durs et lisses (comme une balle de tennis de table). Vous aurez peut-être du mal à ramasser des objets lourds (comme une tasse à café) parce que les pailles ne sont pas assez robustes et se plieront vers l’arrière.

La forme et la variété des objets que vous pouvez ramasser dépendront fortement du nombre de doigts de votre main et de la façon dont vous les arrangez. Par exemple, vous pourriez construire une main qui est très douée pour ramasser des gobelets en papier, mais qui a du mal avec les balles de tennis de table, ou vice versa. Construire une main de robot qui peut facilement ramasser une grande variété d’objets, comme une main humaine, est un défi très difficile sur lequel les ingénieurs professionnels travaillent encore à ce jour!

Creuser plus profondément

Votre main est composée d’os, de muscles, d’articulations et de tendons. Les os fournissent la structure rigide de la main, comme les pailles dans ce projet. Les articulations fournissent des endroits où les doigts se plient, comme les encoches de vos pailles. Les tendons tirent sur les articulations pour faire plier les différents segments, tout comme la ficelle de votre main de robot. Le muscle de votre main de robot est toujours fourni par un humain, car en fin de compte, c’est vous qui tirez sur les trombones.

Les vraies mains robotiques ont des moteurs électriques qui agissent comme des muscles.

La science du développement de mains robotiques, ainsi que d’autres membres et organes artificiels, s’appelle des prothèses. Les scientifiques, les ingénieurs et les médecins travaillent ensemble pour développer des parties artificielles du corps en remplacement des personnes qui perdent des organes ou des membres en raison d’accidents ou de maladies. Essayez de rechercher en ligne d’autres types de membres prothétiques et d’organes qui ont été développés. Le résultat pourra vous surprendre !!

Pour une exploration plus approfondie

Pouvez-vous construire une main à partir de matériaux plus robustes qui peuvent soulever des objets plus lourds? Une visite à la quincaillerie pourrait vous aider à découvrir quels matériaux vous pourriez utiliser.

Avez-vous la possibilité d’élargir votre main robotisée pour qu’elle puisse avoir d’autres articulations ? Qu’en est-il d’un poignet, ou d’un bras entier, y compris un coude et une épaule?

Pour ajouter une touche plus humaine, vous pouvez coller de la mousse cellulaire au bout des doigts et de la paume. Si vous envisagez d’utiliser un gant pour plus de réalisme, cela pourrait vous aider. C’est là que votre créativité devrait prendre le dessus.

Pour construire une main robotique à la maison, vous pouvez suivre nos conseils, mais sachez que vos mains robotiques seront différentes des autres, on parle de la personnalisation. Tout comme une idée, vous pouvez avoir un pouce joint séparément et avoir un élastique à l’arrière pour fournir le ressort de retour. Un gant médical peut aider si les doigts sont un peu trop glissants. Outre les gants (ou simplement les doigts de gants) pour une adhérence supplémentaire, vous pouvez également utiliser des ballons maigres du type utilisé pour tordre les animaux en ballon.