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Arduino Capteur de distance Projet Servomoteur

Réalisation d’un radar contrôlé par Arduino

But de ce projet:

Le radar a été développé comme méthode de détection des avions ennemis pendant la Seconde Guerre mondiale.

Parallèlement aux développements technologiques, il est aujourd’hui utilisé dans un large éventail de secteurs. Depuis les dernières décennies, il y a eu des progrès significatifs dans l’utilisation de la technologie radar.

Dans ce projet, nous allons concevoir un projet utilisant la care Arduino et un capteur à ultrasons pour la détection.

Ce projet vise à réaliser un prototype de système radar qui détecte les objets fixes et mobiles.

Fonctionnement du radar contrôlé par Arduino:

Composants nécessaires

  • Carte Arduino
  • Capteur HC-SR04
  • Servo moteur

Montage:

Pour faire le montage, on a connecté:

Pour le capteur sonore HC-SR04 :

  • la broche VCC  à la broche 3.3V de l’Arduino
  • la broche Trig  à la broche N°4 de l’Arduino
  • la broche ECHO à la broche N°5 de l’Arduino
  • la broche GND à la broche GND de l’Arduino

 Pour le servomoteur:

  • fil rouge : fil de l’alimentation à relier à la borne 5V de l’Arduino
  • fil marron : fil à relier à la broche GND de l’Arduino
  • Jaune : fil de signal de positionnement branché à la broche N°3 de l’Arduino

Programme Arduino

Voici le programme qui permet de :

  • calculer la distance entre le capteur HC-SR04 et l’objet détecté
  • faire tourner le servomoteur
  • d’envoyer des données (position du servomoteur et la distance) de la carte Arduino vers l’ordinateur.

Programme Python exécuté par l’ordinateur




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