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Caméra ESP32

Détection des couleurs en temps réel à l’aide de la webcam et ESP32

Description du projet:

Pour qu’un robot visualise l’environnement, parallèlement à la détection d’objet, la détection de sa couleur en temps réel est également très importante.

Dans ce cadre, nous avons réalisé un système de vision qui peut détecter les couleurs en temps réel et allumer les LEDs selon les couleurs détectées.

Les couleurs détectées par ce système sont: rouge, bleu, vert et jaune.

Ce système se compose d’un ordinateur, d’une webcam et de la carte ESP32.




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