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App Inventor Bras robotique Micro:bit Projet

Contrôler un bras robotique avec Micro:bit et Smartphone

But de ce projet:

Dans ce tutoriel, on va commander un bras robotique pour déplacer un objet en utilisant la carte Micro:bit et un smartphone.

C’est pour cela, on va créer deux programmes: une application mobile avec App Inventor pour le smartphone et un programme Makecode pour la carte Micro:bit.

Composants nécessaires

  • Carte Micro:bit
  • Smartphone
  • Carte driver expansion pour Micro:bit
  • Kit bras robotique

Montage:

Pour faire le montage, on a connecté:

  • le servomoteur responsable de l’orientation du bras robotique vers le bas ou vers le haut à la broche S1 de carte driver.
  • le servomoteur responsable de l’orientation du bras robotique vers le gauche ou vers la droite ou vers le gauche à la broche S2 de carte driver.
  • le servomoteur responsable de l’ouverture du pince du bras robotique à la broche S3 de carte driver.
  • le servomoteur responsable de l’avancement du bras robotique  à la broche S4 de carte driver.

Programme makecode

Voici le programme makecode qui permet de connecter la carte Micro:bit au smartphone et de recevoir un message contenant l’ordre de commandement du bras robotique.

Création de l’application avec App Inventor:

On va créer une application mobile nommée ‘microbit_bras’  avec App Inventor qui permet de commander un bras automatique par le smartphone.

On vous propose donc de réaliser le design de l’application, avec le visuel suivant:

Programmation avec App Inventor

Pour programmer l’application, App Inventor nous propose d’utiliser L’espace Blocs qui permet de créer un programme sous forme de schéma bloc. Très simple d’utilisation mais nécessitant un peu de logique de programmation.

Voici le programme de l’application réalisée dans l’espace Blocs de l’App Inventor:




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