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Arduino Projet voiture

Commander une voiture équipée de l’Arduino par l’ordinateur via bluetooth

But de ce projet:

Dans ce projet on va réaliser une voiture équipée d’une carte Arduino et d’un module bluetooth hc-06 et commandée par l’ordinateur via bluetooth.

L’utilisateur commande la voiture par les touches de direction du clavier (avant, droite, gauche et arrière).

Composants nécessaires

  • une carte Arduino
  • un module bluetooth hc-06
  • un module L298N
  • un module de l’alimentaion
  • des fils de connexion
  • châssis de voiture
  • deux roues
  • deux moteurs
  • une roulette
  • deux batteries de 9V

Montage de la voiture

  • Connecter la broche N°2 de la carte Arduino à la broche INA du module L298N.
  • Connecter la broche N°3 de la carte Arduino à la broche IN1 du module L298N.
  • Connecter la broche N°4 de la carte Arduino à la broche IN2 du module L298N.
  • Connecter la broche N°5 de la carte Arduino à la broche IN3 du module L298N.
  • Connecter la broche N°6 de la carte Arduino à la broche IN4 du module L298N.
  • Connecter la broche N°7 de la carte Arduino à la broche INB du module L298N.
  • Connecter la broche GND de la carte Arduino à la broche GND du module L298N.
  • Connecter la broche 12V du module L298N à la borne (+) de la batterie 9V
  • Connecter la broche TXD du module HC-06 à la broche 8 de l’Arduino
  • Connecter la broche RXD du module HC-06 à la broche 9 de l’Arduino
  • Connecter la broche VCC du module HC-06 à la borne 5V de l’Arduino
  • Connecter la broche GND du module HC-06 à la borne (-) de l’Arduino

Communication entre l’ordinateur, HC-06 et la carte Arduino:

Programme Arduino

Voici le programme qui permet de connecter la carte Arduino au module bluetooth HC-06 et de recevoir un message contenant le sens de direction de la voiture.

Programme python exécuté dans l’ordinateur:

Voici le programme qui permet à l’ordinateur de connecter et envoyer des données au module bluetooth HC-06.




1 commentaire

ayoub sahnoun 14-01-2222

Salem. how can I run python on my pc please?


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