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ESP32 Module L298N Moteur

Commander un moteur par la carte ESP32 et le module L298N

But de ce tutoriel:

Le module L298N est une carte de développement permettant le pilotage de moteur à courant continu ou d’un moteur pas-à-pas.

Dans ce tutoriel on va voir comment commander un moteur CC par la carte ESP32 et le module L298N tout en changeant le sens de rotation.

Composants nécessaire:

  • Carte ESP32
  • Module L298N
  • Moteur à courant continu
  • Batterie de 9V

Montage

  • Connecter la broche N°18 de la carte ESP32 à la broche ENA du module L298N.
  • Connecter la broche N°5 de la carte ESP32 à la broche IN1 du module L298N.
  • Connecter la broche N°4 de la carte ESP32 à la broche IN2 du module L298N.
  • Connecter la broche GND de la carte ESP32 à la broche GND du module L298N.
  • Connecter la broche GND de la carte ESP32 à la borne (-) de la batterie 9V
  • Connecter la broche 12V du module L298N à la borne (+) de la batterie 9V
  • Connecter les deux bornes du moteur aux deux broches OUT1 et OUT2 du module L298N

Programme micropython

Voici les programmes micropython qui permettent de tourner le moteur dans les deux sens par le module L298N.

boot.py

DCMotor.py




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