Comment apprendre la robotique avec Raspberry pi ?

Les cartes et les robots Raspberry Pi sont proches d’obtenir le match parfait. À l’avenir, de nombreux robots accessibles intégreront une carte Raspberry Pi (ou une carte similaire) pour fournir d’excellentes fonctionnalités à un bon prix.

Une carte Raspberry Pi est un petit ordinateur que vous pouvez utiliser pour tout ce que vous voulez, de l’IOT (Internet des objets) à la robotique, serveur web, …

Si vous souhaitez participer à la prochaine révolution robotique, il est temps pour vous d’apprendre la robotique avec Raspberry Pi !

Comment apprendre la robotique avec Raspberry Pi ?

Dans cet article, nous vous donnerons quelques directives sur l’utilisation d’une carte Raspberry Pi, et sur quelles choses vous devriez vous concentrer pour apprendre la robotique tout en bénéficiant de toutes les fonctionnalités agréables et utiles de Raspberry Pi.

Qu’est-ce que Raspberry Pi

Raspberry Pi est un projet développé par la fondation Raspberry Pi pour apporter des ordinateurs accessibles et une éducation technologique pour tous dans le monde.

Raspberry Pi est maintenant une série de 3 cartes informatiques avec différentes configurations.

Qu’est ce que vous trouverez sur une carte Raspberry Pi :

• Un processeur
• Un RAM
• Des ports USB
• Un port HDMI
• Un port Ethernet
• Une interface de caméra
• Des épingles GPIO
• Un lecteur de carte microSD

Comme vous pouvez le voir, rien de trop différent d’un vrai ordinateur. En fait, un Raspberry Pi est un véritable ordinateur, qui tient sur un tableau de la taille d’une carte de crédit. À partir de là, vous aurez également différents ports et broches pour connecter de nombreux appareils et composants matériels.

Qu’allez-vous apprendre avec Raspberry Pi

Avant de commencer à apprendre la robotique avec Raspberry Pi, il est préférable de savoir exactement ce que vous apprendrez en utilisant cette carte informatique.

La robotique c’est surtout 3 compétences : mécanique, électronique, informatique. Avec Raspberry Pi, vous apprendrez principalement l’informatique et les protocoles de communication pour traiter avec des appareils électroniques externes tels que des capteurs, des moteurs, …

Vous en apprendrez également davantage sur l’administration système et le réseau, car vous devrez configurer une partie de votre système d’exploitation et vous devrez peut-être communiquer avec d’autres cartes ou services Internet.

Enfin, vous étendrez vos connaissances sur l’électronique. Si vous souhaitez recevoir des données d’un capteur (par exemple pour connaître l’inclinaison de votre robot), vous apprendrez à utiliser certains protocoles de communication, à brancher les fils au bon endroit et à lire une fiche technique de composant.

La lecture d’une fiche technique est assez difficile au début, mais une fois que vous parvenez à en comprendre une, vous pouvez presque toutes les comprendre, car elles suivent souvent des modèles similaires.

Après tout cela, si vous voulez aller plus loin, vous pouvez acheter une carte avec un micro-contrôleur (comme Arduino) que vous utiliserez avec votre carte Raspberry Pi pour faire plus de tâches de « bas niveau » sur votre matériel. Vous apprendrez différents aspects de la robotique.

Ce que vous pouvez faire et ce que vous ne pouvez pas faire avec une carte Raspberry Pi

Comprenons quels sont les avantages et les limites de l’utilisation d’une carte Raspberry Pi.

Comme une carte Raspberry Pi est un vrai ordinateur, vous serez en mesure de faire des calculs lourds, et d’exécuter de vrais logiciels développés par vous ou par la communauté. Vous ne serez pas limité aux programmes de base (comme les LED clignotantes ou le contrôle d’un moteur). Vous pourrez mettre plus d’intelligence dans votre robot.

Raspberry Pi est livré avec des systèmes d’exploitation conçus pour les débutants, ainsi que des instructions simples et détaillées. De cette façon, vous n’avez pas à vous soucier de la configuration, vous pouvez directement apprendre la robotique avec Raspberry Pi, en suivant quelques tutoriels en ligne et en expérimentant par vous-même.

Vous trouverez également de nombreux ports et broches disponibles pour la communication réseau et le contrôle matériel. Sur la dernière carte (Raspberry Pi 3), vous pouvez également utiliser le Wi-Fi et le Bluetooth, qui sont nativement intégrés !

Combinez tout cela, et le fait que les cartes Raspberry Pi ont la taille d’une carte de crédit : il est très facile d’intégrer une carte sur votre robot.

Que vous soyez un débutant total ou un utilisateur avancé, vous trouverez toujours votre moyen de contrôler votre robot à l’aide d’une carte Raspberry Pi. Une belle façon d’apprendre la robotique !

Les seules limitations sont que même s’il s’agit d’un ordinateur, il est certainement moins puissant que votre ordinateur portable (sauf si vous avez un ordinateur portable de 10 ans…). Vous pourrez exécuter presque tout ce dont vous avez besoin pour votre robot, mais ne vous attendez pas à lancer des programmes graphiques lourds comme des logiciels de CAO (Solidworks, Catia, …).

Raspberry Pi 1, 2 ou 3, lequel choisir

Chaque carte prend le meilleur de la précédente, avec des composants plus puissants et de nouvelles fonctionnalités. Cela ne signifie pas que cela devient plus cher à chaque itération. Vous pouvez trouver les deux planches 3 à un prix inférieur à 40€.

Nous vous recommandons fortement de commencer à utiliser un Raspberry Pi 3. Cette carte est plus puissante que la Raspberry Pi 2 (processeur plus rapide et plus de RAM), et dispose de nouvelles fonctionnalités très utiles, telles que l’intégration native Wi-Fi et Bluetooth. Vous pouvez maintenant simplement utiliser votre carte Raspberry Pi sans aucun autre appareil, tout ce que vous avez à faire est de brancher un clavier et une souris, et vous pouvez commencer.

Même si Raspberry Pi 3 est assez nouveau (début 2016), les logiciels et les systèmes d’exploitation qui l’accompagnent sont maintenant stables, et la communauté est très active, alors ne vous inquiétez pas des fonctionnalités manquantes.

Apprendre la robotique avec  Raspberry Pi fournit une introduction douce à ce domaine passionnant, allant des exemples d’entrée et de sortie les plus simples à un robot qui intègre un contrôle sans fil.